与公相从久，未始蹈琐细。
我既困索米，公已安吴地。
一廛了百指，与闲殆天意。
陛下圣而武，庶物进以汇。
择材访耆宿，粲若数一二。
考槃出幽隐，鼓箧趋朝市。
公尚有遐心，讵宜忽初志。
腰镰与手斧，甘穷几经岁。
我愿以公名，充庭如孔翠。
风云际盛旦，用激志士气。
胡为倏来往，老怀惜掺袂。
惟冀加餐饭，贤者不终弃。
功名会有日，当看咏既醉。
【注释】
与公相从久：你与我交往很久了。相随：指一起共事。
未始蹈琐细：没有始终拘泥于琐碎的小事。
我既困索米：我因为贫困而受困。索米：向人求助粮食。
公已安吴地：你已平安地居住在江东之地。
一廛（chán）：一户人家居住的地方，相当于现在的一个小院落。
与闲殆：与世无争。殆：同“怠”。
陛下圣而武：皇上英明而有武略。
庶物进以汇：各种事物得以汇集。
择材访耆宿：挑选有才能的人。耆宿：年老有才学者。
粲若数一二：像那少数几位杰出人物一样光彩照人。
考槃（pán）：《诗经·小雅·伐木》篇篇名，诗中描写采伐树木归来，坐在山间，弹琴唱歌的情景。
鼓箧（qiè）：打开箱子，即打开公文。箧：箱子。
公尚有遐心：你还有远大的抱负。遐心：远大的心思。
讵（jù）宜忽初志：怎么可以放弃当初的志愿呢？
腰镰（fú）：背着农具。手斧：拿着斧头。
甘穷几经岁：愿意忍受贫困长达多年。甘：情愿，乐意。
孔翠：用孔翠为饰的玉佩。孔翠是古代贵族妇女所佩带的一种装饰品。
风云际盛旦：风云际会，时势正当兴盛。际：遇，相逢。
胡为倏来往：为什么忽然来去频繁。倏（shū）：疾速。
老怀惜掺袂：因思念家乡而感到悲伤。老怀：年老之人的心肠。掺袂（xiān mèi）：衣袂，衣襟。
惟冀加餐饭：希望你能够吃得饱一些。
贤者不终弃：有才能的人是不会被废弃的。
功名会有日：有朝一日功名事业就会成功。
当看咏既醉：那时应当吟诗作乐，陶醉其中。
【赏析】
本篇为诗人送别友人郑康道而写的一首五言古诗。诗人在诗中表达了对友人的深厚情谊和殷切希望，同时也抒发了自己的壮志雄心和豪情逸兴。全诗情感真挚，意境深远，语言简练而生动，富有哲理和诗意。