卫公雅志安林泉，禀生似无尘土缘。
英标孤映出群鹤，姿仪密际三界仙。
居临山麓绝焕丽，楚楚松竹相后先。
幽岩嵌空截绿玉，嘉木荫映摇苍烟。
喜招社友共清集，中有一老谈幽禅。
其馀六逸咸自若，炷香瀹茗殊怡然。
曹丘倚案独阁笔，想见窘思人所怜。
众宾得接书史乐，浩气高压江湖天。
只觉谈话可上汉，不拟步武犹居廛。
墨隐能画巧为此，一段美事端宜传。
好辞更赋风月上，胜韵直彻星辰边。
他时一笑忽相值，固应何止三千年。
卫公雅志安林泉，禀生似无尘土缘。
卫公：即卫贤，字伯玉，唐代书法家、画家。雅志：志向高雅。安：安定。林泉：山林清泉，指隐居的地方。
英标孤映出群鹤，姿仪密际三界仙。
英标：英俊的仪表。孤映：孤立地显现。三界：佛家语，指欲界、色界、无色界。
居临山麓绝焕丽，楚楚松竹相后先。
居临：居住。山麓：山脚下。楚楚：美好的样子。松竹：常青植物，此处代指自然景观。
幽岩嵌空截绿玉，嘉木荫映摇苍烟。
幽岩：幽静的山岩。嵌空：岩石中嵌着空穴。截绿玉：像截取绿玉一样。嘉木：好的树木。荫映：树荫映照。摇苍烟：随风摇曳的苍烟。
喜招社友共清集，中有一老谈幽禅。
喜招：高兴邀请。社友：同道中的朋友。一老：一位年长者。谈幽禅：谈论禅宗的玄妙。
其馀六逸咸自若，炷香瀹茗殊怡然。
其馀：其余的人。六逸：六位隐士。咸：都。自若：安然自得的样子。炷香：点燃香料。瀹茗：煮茶。殊怡然：非常愉快。
曹丘倚案独阁笔，想见窘思人所怜。
曹丘：春秋时曹刿自称。倚案：靠在案上。阁笔：放下笔。想见：想象能见到。窘思人：处境困难的人。
众宾得接书史乐，浩气高压江湖天。
众宾：众多的宾客。接：接受。书史：书籍和历史。乐：快乐。浩气：浩然之气。高压：压抑住。江湖天：形容气势恢弘如天空一般广大。
只觉谈话可上汉，不拟步武犹居廛。
只觉：只觉得。上汉：超越汉地。不拟：不打算。步武：步行。犹居廛：仍然居住在尘世之中。
墨隐能画巧为此，一段美事端宜传。
墨隐：以墨为画的隐士。巧为此：巧妙如此。一段美事：一件美好的事情。端宜传：应该流传。
好辞更赋风月上，胜韵直彻星辰边。
好辞：优美的言辞。更赋：再次作诗。风月上：把风月写得很好。胜韵：美好的韵味。直彻：直入。星辰边：星星旁边。
他时一笑忽相值，固应何止三千年。
他时：将来的时候。一笑：偶然的一次笑语。忽相值：忽然遇见。固应：当然应该。
赏析：这是一首题画诗，描绘了一幅山水画卷的意境与内涵。画面中的卫公（卫贤）在幽静的环境中隐居生活，他的才华和风采得到了众人的认可和赞赏，包括那些隐士和文人雅士们。他们聚在一起讨论学问，品茗赏景，享受着大自然的美好时光。这首诗表达了作者对卫公高尚品质和卓越才能的赞美之情。同时，也体现了诗人对大自然的热爱和追求。