并出惭羸驾，康衢懒着鞭。
蹇驴能胜马，擘道去如烟。
何用嗟迟疾，从来有后先。
所期皆一至，我到尔应还。
【注释】
并游：一起出游。并出指同出，惭羸驾指疲弱的马驾车。康衢：大路。蹇驴：劣马。擘道：劈开道路。何用嗟（jiē）迟疾：何必叹息马的快慢呢？从来：历来。一至：同时到达。我到尔应还：我到了，你也应该回来。
【赏析】
这首诗是诗人自述其与朋友一同出游的情景。诗中以“并游”作为主题词，表达了他与友人出游的喜悦和对友谊的珍视。
首联“并出惭羸驾，康衢懒着鞭”，意思是说自己和朋友一同出行而感到惭愧，是因为自己的坐骑是疲弱不堪的马。这里的“羸驾”，即瘦弱的马驾车。而“康衢”，是指宽阔平坦的道路。这两句通过对比，表达了诗人对出游的喜悦和对自己坐骑的担忧之情。
颔联“蹇驴能胜马，擘道去如烟”，意思是说劣马虽然不如骏马，但却能劈开道路，让其他车辆无法通行，如同烟雾般飘散在道路之上。这里的“蹇驴”，即劣马；“擘道”，是指劈开道路。这两句通过描绘劣马劈开道路的场景，表达了诗人对劣马的赞美和对其能力的认可。
颈联“何用嗟迟疾，从来有后先”，意思是说为何要担心马的快慢问题？自古以来，就有先后之分。这里的“迟疾”，是指马的速度；“后先”，则是指谁先谁后的问题。这两句通过对比，表达了诗人对时间流逝和人生经历的看法，认为每个人都有自己独特的发展时机，不必过于担心速度问题。
尾联“所期皆一至，我到尔应还”，意思是期待大家都能同时到达目的地，我到了，你也应该回来。这里的“所期”，是指期待；“一至”，则是指同时到达。这两句通过表达诗人对友情的期待和对朋友的承诺，体现了他对友谊的重视和珍视。
整首诗以“并游”为主题，通过对出游情景的描绘和对友情的表达，展现了诗人对生活的乐观态度和对友情的珍视。
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