紫服黄金带，银鞍翠锦鞯。
犯寒辞汉省，持礼入胡天。
左衽通华语，名王接右贤。
旧山回可记，碣石与燕然。
【注释】
紫服：紫色官服。
黄金带：用金丝制成的腰带。
银鞍翠锦鞯（jiān）：镶着银边的马鞍和绣有翠鸟图案的马垫。
犯寒辞汉省：冒着严寒离开汉朝的朝廷。
持礼：指持国宾之礼。
名王：指匈奴的单于。
通华语：指通晓汉语。
右贤：指贤能的人。
碣石：山名，在今河北省昌黎县西南渤海中。燕然：山名，在今蒙古人民共和国境内。
【赏析】
《送王省副宝臣北使》是一首咏怀古诗。诗的前四句为第一段，写诗人送别友人北上时的情景；后四句为第二段，写友人到达北方以后的情况。全诗语言质朴平易，但感情却十分真挚，表达了诗人对友人的深切关怀。
首联点明送别的时间、地点及服饰。“紫服”即深红色的官服，这是古代汉族官员所穿。“黄金带”，是用金丝制成的腰带。“银鞍翠锦鞯”，是镶嵌银饰的马鞍和绣着绿色鸟儿花纹的马垫。这两句写出了王省副宝臣的装束，也交代了他要去的地方，即匈奴单于的领地。
颔联写王省副宝臣不畏严寒，从汉朝出发，前往匈奴单于的领地。“犯寒辞汉省”，“汉省”是指汉朝的朝廷，“犯寒”是指冒着严寒，表明他不顾严寒，毅然离开汉朝的朝廷。
颈联描绘王省副宝臣到了匈奴单于的领地之后的情形。“左衽通华语”，意思是说王省副宝臣虽然身着异族服装，但能够通晓汉语，与匈奴单于交往无阻。“名王接右贤”，意思是说王省副宝臣受到匈奴单于的重视，成为匈奴单于所敬重的贤人。这一联写王省副宝臣到匈奴单于的领地后受到重视，说明他不负众望，终于取得了成功。
尾联由上文转入对友人的美好祝愿。“旧山回可记”的意思是说王省副宝臣回到故乡的时候，可以回忆起这里的一切，并为之留下美好的印象。“碣石与燕然”则是写友人在匈奴单于统治下的所见所闻。“碣石”是古代燕国的地名，“燕然”是塞外的一个地名，都是匈奴的领地。这两处地方都是王省副宝臣到匈奴单于的领地后所经过的地方，因此也是他所熟悉的地方。这两句是写王省副宝臣到达匈奴单于的领地后的所见所闻，也是对王省副宝臣的一种祝愿。
这首诗通过叙述友人远行去匈奴单于的领地，以及到达那里后所发生的变化，来表达作者对友人的深切关怀以及对他取得成就的祝贺，充满了真挚的感情。