微生守贱贫，文字出肝胆。
一为清颍行，物象颇所览。
泊舟寒潭阴，野兴入秋菼。
因吟适情性，稍欲到平淡。
苦辞未圆熟，刺口剧菱芡。
方将挹溟海，器小已潋滟。
广流不拒细，愧抱独慊慊。
疲马去轩时，恋嘶刍秣减。
兹继周南篇，短桡宁及舰。
试知不自量，感涕屡挥掺。
微生守贱贫，文字出肝胆。
一为清颍行，物象颇所览。
泊舟寒潭阴，野兴入秋菼。
因吟适情性，稍欲到平淡。
苦辞未圆熟，刺口剧菱芡。
方将挹溟海，器小已潋滟。
广流不拒细，愧抱独慊慊。
疲马去轩时，恋嘶刍秣减。
兹继周南篇，短桡宁及舰。
试知不自量，感涕屡挥掺。
注释：
微生：微贱之人，指作者自己。守贱贫，守住微贱之身（贫穷）。
字词出：文章写得有内容，表达出自己的情感和思想。肝胆：比喻忠诚耿直。
一为清颍行：在清颖河边行走。行，动词，行走。
物象颇所览：看到很多景物。览，看见。
泊舟寒潭阴：停船于寒冷的江面上。泊，停靠。
野兴入秋菼：野外的兴致融入了秋天的草（荻草）中。秋菼，一种植物。
因吟适情性：因此吟诵以抒发感情。
稍欲到平淡：稍稍想要追求自然、平淡的生活。
苦辞未圆熟：苦苦地写诗，但还不够成熟。
刺口剧菱芡：尖锐的话语如同锋利的菱角一样让人难受。
方将：才要、正打算。
挹：舀，取。
溟海：大海。这里指浩瀚如海的知识或才能。
器小：比喻才能有限。
广流不拒细：广阔的江河不会拒绝细小的水珠。形容胸怀宽广，包容一切。
愧抱独慊慊：内心愧疚，感到羞愧不安。
疲马去轩时：疲惫的马离开了车辕。轩，车辕。古代车辆前部供驾驭者站立的部分。
恋嘶刍秣减：依恋着鸣叫的马，减少对饲料的需求。
兹继周南篇：这是继承了《诗经·国风》中《周南》篇的风格。
短桡宁及舰：用短桨划船怎么能比得上大船快呢？桡，同“桡”，船桨。舰，大船。这里指大船。
试知不自量：试着知道一下自己到底有多少本领。试，试着。知，知道、了解。
感涕屡挥掺：感动得流泪不已。
赏析：
这首七言古诗是诗人晚年的作品。诗人以微贱的身份作序，表明自己虽身处逆境但仍怀有远大的抱负。他以清颍河为背景，表达了自己对自然的热爱和追求。他在旅途中偶遇秋草，引发了内心的感慨和抒发。他渴望能够像大江大河一样包容万物，同时也希望能有更大的才华和能力来面对人生的种种困难。这首诗充满了真挚的情感和深沉的思考。