驽马不惜蹄，出门莫畏泥。
泥中逢故友，十载相乖睽。
但怪苍鬓色，斑斑俯铁骊。
少立不及语，交策或东西。
向晚我还舟，君来访长堤。
对论出处迹，存没生悲啼。
勿言少壮日，志意吐虹霓。
而今七不堪，懒又甚于嵇。
【注释】
逢：遇到。王公：对别人的尊称，这里指朋友或熟人。慥：诚实厚道。太博：大官。驽马：劣马。蹄：马的脚。泥：泥土。故友：老朋友。十载：十年。乖睽：不和。苍鬓色：苍白的头发色。斑斑：形容白发多。俯铁骊：低头垂首的样子。交策：交游。东西：东奔西走。长堤：长满杨柳的湖边小径。出处迹：出处和踪迹，指一生经历。存没：存在与消亡。生悲啼：因生死而哀哭。七不堪：指衰老，这里代指年老体衰。懒：懒散。嵇：嵇康，晋末文学家、玄学家，有“嵇志”之称，即嵇康之性格志向。
【译文】
我遇到了一位诚实厚道的大官，真是高兴极了。他骑着劣马，不怕泥泞，一路风尘仆仆地赶来，好像在对我说：“你尽管放心，我一定会来看望你。”可惜我们相见恨晚，十年没有见面了。今天见到他，又惊又喜，可是由于年纪大了，头发都白了，所以只能低头垂首，不能和他交谈几句。我们一边谈着天，一边东奔西跑，不知该往哪里去好。傍晚时分，他又送我来到一条柳树长成的湖边小径上，并告诉我明天再来看望我。我听了这话非常感动，便和他谈论起人生的命运来。他问我现在是不是还在世，我说已经去世了，于是他又感叹地说：“我虽然还活着，但是志向已经像虹霓一样高远了；而如今我已经七十八岁了，却依然很懒散啊！”
【赏析】
此诗为作者晚年所作。开头四句是说诗人遇到了一位诚实厚道的大官，他骑着劣马不怕泥泞，一路风尘仆仆地赶来，似乎在告诉诗人：“你尽管放心，我一定会来看望你的。”这两句中，诗人用了两个比喻，一为“驽马不惜蹄”，一为“泥中逢故友”，前者写自己，后者写大官。这两个比喻都很形象生动，前者写出了自己虽为劣马却仍不失骏马精神的品质，后者则写出了大官对自己无微不至的关心。
中间四句是写两人相见后的对话，其中“十载相乖睽”是说二人已经十年未见面了。“但怪苍鬓色，斑斑俯铁骊”写大官见诗人已非昔日模样，十分感慨。“少立不及语”则是大官对诗人的安慰和鼓励。最后两句写大官离去时的情景以及诗人对大官的感激之情。
结尾四句是全诗的重点，也是全诗的主旨所在，诗人借大官之口表达了自己的人生观和价值观，同时也抒发了诗人内心的悲苦之感，表达了诗人的无奈之情和悲观主义思想。
全诗以大官的口吻叙述了自己的遭遇和心情，语言朴实自然，情感真挚深沉，表现了一个正直的人面对困境时的无奈和悲哀。