驾言将西征，呼仆问行李。
吾行无所苟，虽远亲则喜。
痴儿不知事，饮血泪如水。
忆昨唐许边，逋逃聚蜂蚁。
巅崖寄巢穴，绝险不可迩。
扑灭无先几，捕督误诏旨。
是时寡妻病，吾计或可止。
君曰无妾私，促装勉行矣。
妾病虽云危，姑慈有足恃。
是身如浮云，永诀或此始。
一马才登途，渠魁头挂市。
犹虞未宁归，走讣忽在耳。
羁栖二十年，粱肉饱有几。
单车行四方，岁月几万里。
私居乃如寄，方此还之彼。
爱君能知分，嗜苦同甘旨。
誓欲相厥成，完百无一毁。
中流即我弃，我恨无涯涘。
家贫未能去，顾惜尚壮齿。
含愁复于行，嗜禄只自鄙。
悠悠涉清汉，欲往辕更柅。
沧浪照颜面，不与旧相似。
蓬鬓生雪霜，龟胸点泥滓。
骄阳恰中伏，旱魃方哆侈。
山川惜阴雨，我稼病未起。
高堂蔽重帘，捉扇衣屡褫。
六月自西城归
驾言将西征，呼仆问行李。
吾行无所苟，虽远亲则喜。
痴儿不知事，饮血泪如水。
忆昨唐许边，逋逃聚蜂蚁。
巅崖寄巢穴，绝险不可迩。
扑灭无先几，捕督误诏旨。
是时寡妻病，吾计或可止。
君曰无妾私，促装勉行矣。
妾病虽云危，姑慈有足恃。
是身如浮云，永诀或此始。
一马才登途，渠魁头挂市。
犹虞未宁归，走讣忽在耳。
羁栖二十年，粱肉饱有几。
单车行四方，岁月几万里。
私居乃如寄，方此还之彼。
爱君能知分，嗜苦同甘旨。
誓欲相厥成，完百无一毁。
中流即我弃，我恨无涯涘。
家贫未能去，顾惜尚壮齿。
含愁复于行，嗜禄只自鄙。
悠悠涉清汉，欲往辕更柅。
沧浪照颜面，不与旧相似。
蓬鬓生雪霜，龟胸点泥滓。
骄阳恰中伏，旱魃方哆侈。
山川惜阴雨，我稼病未起。
高堂蔽重帘，捉扇衣屡褫。
译文：
六月从西城归来，驾车准备出发西征，呼唤仆人们询问行李是否收拾妥当。
我此行没有太多奢求，即使远离亲人也感到欢喜。
这个愚笨的孩子不懂世事，喝着血泪就像河水一般。
回想起昨天的唐州边境，逃亡者聚集如同蚂蚁。
陡峭的山崖上筑巢为家，那里危险难以接近。
扑灭敌人之前要先下手为强，逮捕敌军的命令却因诏书而延误。
当时我的妻子因病卧床，我的计划或许可以改变。
你说没有妻子的私情，催促我赶快出发。
我的妻子虽然生病但很坚强，她有足够的依靠。
我现在就像一片飘浮的云，离别可能就是从这里开始。
一匹马刚刚踏上旅途，敌首就被挂在集市上示众。
仍然担心不能安全返回，战报传来让人心惊。
我已经二十年来漂泊无依，梁肉已经吃得很饱但是数量很少。
我只有一匹马可以骑，行走了数万里路程。
我的私宅就像是临时的住所，现在我要将它归还给其他人。
你爱我能够理解我的分寸，我们能够共同享受艰辛和快乐。
我誓言要完成你的遗愿，确保一百次都没有失败。
水流湍急的地方就是我抛弃的地方，我对此事深感遗憾却没有岸堤可供停泊。
家境贫困无法离开这里，只希望年迈的父母还能健在。
心中充满忧愁再次出发前行，追求的是功名而不是俸禄。
悠然地渡过清江汉水，想要前往辕门却受阻。
江水映照着我的容颜，但已经不再像从前那般英俊。
我的发鬓已经生出白霜，我的胸部被泥土污迹玷污。
烈日正好是炎热的季节，干旱的天气正猖獗肆虐。
山河都吝惜雨水的滋润，我的庄稼因为干旱还没有生长起来。
高大的厅堂上挂着厚重的帘子，拿着扇子的衣服多次被揭开。