伯牙家有焦尾琴，朱弦长挂窗壁阴。
出大都邑初何心，直为钟期旧知音。
玉轸调罢不自禁，声谐匏土革木金。
试弹一曲万籁喑，动荡南风鼓精祲。
长养馀恩到鱼禽，齐娥赵女秋夜砧。
怨入离鸾别鹤声，转调忽落思归吟。
元亮归欤故丘林，粉黛候门玉差参。
卓氏心挑泪空淫，铁脚岂受魔女侵。
抚玩无弦喜不任，羲皇遗意弦外寻。
阿舒阿宣立森森，大孙倚膝小捉衿。
上百千寿酒再斟，烂醉欲眠不脱簪。
大槐宫里无升沉，醒浮烟浦登云岑。
高山流水吊古今，墨子从今突长黔。
【注释】
伯牙：相传为春秋时期晋国的琴师。焦尾琴：相传为伯牙所遗世之琴。钟期：即俞伯牙。旧知音：指伯牙和钟期的知音之交。匏（páo）土革木金：五声，即宫、商、角、徵、羽。调罢：弹完一曲。精祲（jìn）：天地间阴阳之气。
【译文】
伯牙家有一支焦尾琴，朱红色的弦长悬挂在窗户旁边。
从大都城里出来时我没有什么心思，只是想到那久已失散了的知音钟子期。
玉轸调罢不自觉地被吸引住了，音调和五声音阶相和谐一致。
试着弹奏一曲万籁俱寂，震动着南风使风云变幻。
养得余恩到鱼禽，齐娥赵女秋夜砧。
怨思融入离鸾别鹤的声音中，转调忽然落下归乡吟唱的声音。
元亮归去故丘林，粉黛等候门里来参拜。
卓氏心有所动泪空流，脚铁怎会受魔女的侵扰。
抚玩无弦喜不自禁，寻找羲皇遗意弦外寻。
阿舒阿宣竖立森严如森林，大孙倚膝而小童提襟。
上百千寿酒再斟，醉后欲眠却不断解下簪子。
大槐宫里无升沉，醒后漂浮烟浦登云岑。
高山流水吊古今，墨子自此突飞长黔。
【赏析】
此诗作于诗人晚年，表达了诗人对伯牙与钟子期知音故事的追忆之情，也抒发了诗人晚年生活闲适愉悦、心境平和的感慨。
首联“载欣”二字，点出全诗主旨，表现诗人内心的欣喜。“伯牙”是春秋时期著名的琴家，据说他弹琴技艺高超，能令听者陶醉，因此人们称他为“伯牙”。他的绝弦琴，因伯牙的演奏而得名。《列子》上说，伯牙曾乘船出游，遇到暴雨，正巧遇上大雨停歇之时，他看到海中的水鸟和山上的猿猴互相呼唤嬉戏的样子，就情不自禁地取琴弹奏。这时他发现琴声竟然不能传达自己心中的喜悦，于是把琴摔破，从此不再弹琴。后来经过许多年，伯牙听说有一位善于鼓琴的人叫成连。成连听到伯牙的名字后，认为伯牙是天下第一的琴师，于是带着自己的徒弟们前来拜见伯牙。成连向伯牙介绍自己的徒弟时说：“你的琴技很高超，但你的弟子中没有一个能够超过你的。”伯牙听了非常高兴，便叫他们弹琴。当琴音奏毕后，伯牙站起身来，向众弟子说：“你们可以都离开了。”这则故事传颂千古，被后人称为“知音”。
颔联“初何心”，表明诗人此时并无什么心事，只是想起那位久已失散的知己——钟子期。颈联“玉轸调罢不自禁”，意思是说，自从弹完一曲之后，再也控制不住自己的感情，情不自禁地流出了泪水。这一联既表现了伯牙对钟子期深厚的友情，又写出了诗人自己的心情。末联“转调忽落思归吟”，意思是说，突然间想到了家乡，不禁吟起诗来。这里既写出了诗人内心的变化，也表现出诗人对故乡深深的眷恋之情。
尾联“长养馀恩到鱼禽，齐娥赵女秋夜砧”，意思是说，养育的恩情已经延续到鱼禽身上，齐娥、赵女在秋天夜晚还在为丈夫缝制衣服。这一联既写出了诗人对亡妻的怀念，又表现了诗人对妻子深深的眷恋之情。
这首诗语言朴素自然，没有华丽的词藻和繁复的修辞手法，但却写得情真意切，感人至深。诗人用朴实的语言表达了他对钟子期这位知音的深深思念之情，同时也抒发了自己对逝去亲人的深切怀念之情。整首诗意境深远，情感真挚，读起来令人感同身受。