德寿宫前春昼长，宫中花开宫外香。太皇颐神玉霄上，都人久不瞻清光。
今晨忽见肃天仗，翠华黄屋从天降。一声清跸万人看，天街冰销楼雪残。
北来又有一红伞，八鸾三騑金毂端。辇中似是瑶池母，凤舄霞裳剪云雾。
太皇望见天开颜，万国春风百花舞。乃是慈宁太母回鸾图，母子如初千古无。
朔云边雪旗脚湿，御柳宫梅寒影疏。向来慈宁隔沙漠，倩雁传书雁难托。
迎还騩驭彼何人，魏武子孙曹将军。将军元是一缝掖，忽攘两臂挽五石。
长揖单于如小儿，奉归慈辇如折枝。功盖天下只戏剧，笑随赤松蜡双屐，飘然南山之南北山北。
君不见岳飞功成不抽身，却道秦家丞相嗔。
题曹仲本出示谯国公迎请太后图自肃天仗以下皆纪画也
德寿宫前，春日长照，宫中繁花似锦，而宫外亦散发着迷人的香气。太皇居于玉霄之上，俯瞰世间万物，都城的人们许久未曾见到她的光辉。今晨，忽见肃然天降的翠华黄屋，一声清跸万人瞩目，天街冰消雪残。
北来红伞下，八鸾三騑金毂端，辇中似是瑶池母。凤舄霞裳剪云雾，母子重逢如初见。此情此景，宛如慈宁太母回鸾图，母子之恩深如海，千古传颂，无以为比。
朔云边雪，御柳官梅，寒意透骨。遥想慈宁宫隔沙漠，倩鴈传书雁难托。迎还騩驭彼何人？魏武子孙曹将军。长揖单于如小儿，奉归慈辇如折枝。功盖天下只戏剧，笑随赤松蜡双屐，飘然南山之南北山北。
君不见岳飞功成不抽身，却道秦家丞相嗔。此事令人叹息，赵构恬不知耻，以辱为荣，实乃可耻。然而，这一切皆是以岳飞之冤死换来的代价，令人痛心疾首。
杨万里以诗作批判南宋皇帝赵构，借古讽今，揭示了宋高宗的昏庸和对岳飞的冤杀。在这首诗中，杨万里通过描绘一幅幅生动的画面来表达他对朝廷腐败、无能以及对外屈辱的不满和批评。他运用了丰富的想象力和生动的语言，将历史人物、自然景观与政治讽刺相结合，展现了他卓越的文学才华和深刻的思想内涵。