祥刑新佐张廷尉，出塞曾随霍冠军。
露版裁书频倚马，甘泉献赋旧凌云。
几瞻龙衮尧阶侧，暂驾星轺汝水濆。
百万提封周制复，三千奏牍汉皇闻。
依莲幕府游从近，聚米山川向背分。
回日受釐宣室对，又应前席动吾君。
【注释】
大理：大理寺，官署名，为掌管全国刑名案件的审判机关。黄丞宗旦：即黄纲，宋代人。使颍州：出使颍州。颍州：今河南阜阳市一带。祥刑新佐张廷尉：指张俊（张俊，字子能，北宋末年著名将领，曾任大理寺卿）。张廷尉，即大理寺卿。露版裁书频倚马：指宋高宗赵构时，岳飞、韩世忠等大将因战功显赫，被加封为检校太师、检校太尉等，其制命多用“露版”即木制版刻。甘泉献赋旧凌云：指王弘撰曾为宋高宗起草《御制诗》。甘泉，即甘泉宫，在洛阳城北。汉武帝时曾置甘泉宫，是皇帝游宴之所。凌云，形容文词飞扬，气势磅礴。几瞻龙衮尧阶侧：几上摆设着龙袍，是宋高宗赵构的龙衮。尧，帝名；阶，台阶。龙衮，皇帝所穿的龙纹礼服。汝水濆：汝水，即颍水，流经河南、安徽等地。濆，岸边高起处。星轺：星车。古代以云气运行象征帝王，故云气行于车前谓之星轺。周制复，即周礼。汉皇闻：指汉朝皇帝听到消息。
【赏析】
本篇写宋高宗时名将岳飞、韩世忠等人的功绩及其与朝廷大臣的关系，歌颂他们忠诚报国的精神。全诗四联，首联点题，总括了两位名将的功绩和地位；颔联赞扬了他们在战场上的英勇战绩；颈联赞美了他们在朝中的政治地位；尾联表达了作者对他们的景仰之情。
第一联点题，概括地写了两位名将的功绩和地位。
第二联赞颂他们的功绩。“露版裁书频倚马”，是指宋朝初年，宋太祖赵匡胤在兵变后，曾一度退位当了和尚，后来才重新登基。他的儿子宋太宗赵光义即位后，又发生了陈桥兵变，赵匡胤再次被拥立为皇帝，建立了宋朝。这两句就是借用这两个历史事实来说明这两位名将的功劳。
第三联进一步赞扬了他们的功绩。“甘泉献赋旧凌云”，是指王弘撰曾为宋朝建立者赵匡胤起草过《御制诗》，所以王弘撰的诗作才能写得“凌云”。这两句既赞美了王弘撰的文才，又表现了对这两位名将的景仰。
最后一句写他们受到朝野上下的高度尊敬和爱戴。
这首诗是南宋时期诗人黄纲所写的一首咏史之作。诗人借咏岳飞、韩世忠等人的事迹，抒发自己对这两位名将的敬仰之情。全诗意旨明确，结构严谨，语言简练流畅，感情热烈真挚。