主簿朝衣如败荷，高怀千尺上松萝。
旅人争席方归去，秋水黏天不自多。
学到会时忘粲可，诗留别后见羊何。
向来四海习凿齿，今日期君不啻过。
这首诗是一首七律，诗人以自己的亲身经历和感受来写对友人的劝勉，抒发自己对朋友的一片深情。
首先看第一句“主簿朝衣如败荷”，这里的关键词是“朝衣”和“败荷”。朝衣通常指的是官服，而败荷则是指荷花在秋天凋零的样子，这两句诗的意思是说，你的官服看起来就像是快要枯萎的荷花一样，暗示你的生活可能并不如意。
接下来看第二句“高怀千尺上松萝”，这里的关键词是“高怀”和“松萝”。高怀通常指的是高尚的情怀，而松萝则是生长在高山上的植物，这两句诗的意思是说，你有像高山上的松萝一样高大的情怀。
然后看第三句“旅人争席方归去”，这里的关键词是“旅人”、“争席”和“方”。旅人通常是指四处漂泊的人，争席则是指争夺座位，这两句诗的意思是说，你就像那些四处漂泊的旅人一样，正在争夺座位。
接着看第四句“秋水黏天不自多”，这里的关键词是“秋水”和“黏天”。秋水通常是指秋天的水，而黏天则是指粘在天空上的云朵，这两句诗的意思是说，你就像那秋水一样，粘在了天上的云朵上。
最后看第五句“学到会时忘粲可，诗留别后见羊何”，这里的关键词是“学到会时”、“忘粲可”和“诗留别后”。学到会时指的是学习到知识的时候，忘粲可则是指忘记了自己的名字，诗留别后则是指在分别之后留下了诗歌，这两句诗的意思是说，你在学习到知识的时候，可能会忘记自己的名字；而在分别之后，你会留下诗歌。
最后看第六句“向来四海习凿齿，今日期君不啻过”，这里的关键词是“向来四海”和“期君不啻过”。向来四海通常是指过去的经历，期君不啻过则是指期待你的到来，这两句诗的意思是说，你过去的经历就像四海一样广阔，而我期待你的到来就像超过了我的期望一样。
赏析：这首诗是一首七律，诗人通过生动的比喻和形象的语言，表达了对朋友的关心和期望。诗人通过对朋友的观察和思考，展现了他的高尚情怀和豁达胸怀。他用自己的经历和感受来劝勉朋友，希望朋友能够珍惜时光，追求自己的理想。这首诗语言优美，意境深远，值得我们学习和欣赏。