箕裘绍弓冶，不绝仅如发。
遇主当艰虞，持身敢怠忽。
谬随供奉班，更直淹岁月。
出领东诸侯，羽书忧调发。
丘壑从素心，朝廷怜旧物。
桑榆不自收，我驾将焉歇。
【注释】
箕、裘：指古代的礼乐制度，箕是箕星，象征礼；裘是尾宿，象征乐。绍弓冶：继承弓匠之业。绍：继续；弓冶：弓匠。
遇主当艰虞：遇到君主应当忧虑。当：应；艰虞：忧虑。
谬随：跟随。供奉班：宫廷中供职。
东诸侯：指东方各国诸侯。
丘壑：指隐士的生活。素心：纯真之心。
桑榆：日偏西时的景象。不自收：不能收敛。
我驾：我之车。将焉歇：哪里休息。
【赏析】
这首诗是作者在晚年时为朝廷所写的奏疏。诗人以自述的方式，表达了对国家和君王的忠贞之情以及个人志趣的高洁与淡泊。
开头两句“箕裘绍弓冶，不绝仅如发”，用古礼来说明继承弓匠这一职业的人应该像箕星和尾星一样永续不断。这两句诗既表明了继承者要承先启后、继往开来，也暗示了诗人自己虽然年老，但仍希望为国家尽忠。
接着两句“遇主当艰虞，持身敢怠忽”。这是说，作为臣子，如果遇到了君主，应当担忧忧虑。而自己虽然年岁已高，但还不敢怠慢自己的职责。这两句诗表现了诗人忠于国家，时刻警惕的高尚品质。
第三句“谬随供奉班，更直淹岁月。”诗人说自己只是追随在宫廷中供职，却已经度过了许多个寒暑。这里诗人通过夸张的手法表现出自己在宫中供职的时间之长和责任之重，同时也暗示了自己虽身处高位但却无权参与政事的无奈。
第四句“出领东诸侯，羽书忧调发。”诗人说自己被朝廷委派出去统领东方各诸侯国，但因为战事频繁，每天都有紧急的军情报告需要处理，所以诗人感到忧愁不安。这句诗反映了诗人为国家分忧解难的情怀。
第五六句“丘壑从素心，朝廷怜旧物。”诗人说自己追求的是隐居山林的生活，希望能够像古代那些隐逸之士一样过着平淡无争的生活。同时诗人也感叹朝廷对自己的关心和爱护，认为自己的一生都在为国家尽心尽力，即使到了晚年仍然受到朝廷的眷顾。
最后两句“桑榆不自收，我驾将焉歇。”诗人说自己已经到了晚年，虽然还有余力，却无法再继续为国家效力了。这里的“桑榆”指的是日落西山，寓意着年岁渐老，生命有限。而“我驾”则是指自己的马车，暗喻自己即将结束的一生。诗人在这里表达了自己虽然还在坚持工作，但终究无法再继续前行的决心。
整首诗以自述的方式，表达了诗人忠诚于国家、关心民生的高尚情操以及自己淡泊名利、追求隐逸生活的志趣。同时，诗人在诗中也流露出对自己命运的感慨以及对未来的期待和信心。