钦天门外警场开，画角千枝叠鼓催。
今日淮边孤垒畔，晚风时送数声来。
【注释】①楚州：即今江苏淮安市。②晚角：傍晚吹的曲调，多凄凉悲切。③钦天门：明清两代皇帝听政的地方，在今北京天安门外。④警场：指演习武事的操场。⑤画角：用彩绘的兽角制成的号角，声音悠扬动听。⑥淮边孤垒：指淮河边的一座孤军堡垒。⑦晚风时送数声来：指傍晚时从堡垒中传来几声凄凉的号角声。
【赏析】这首诗是作者于元末明初所作，当时作者正在淮安一带活动。他目睹了农民起义军的斗争生活，对起义军充满了同情。这首诗就是他在淮安时所作，表达了他对这些斗争生活的关心和赞美，并寄托了自己对农民起义军的希望和期待。
首句“闻晚角有怀”，点明了写作对象和写作目的。“闻晚角”即听到晚角的声音。晚角，是古代军乐中一种哀怨凄凉的曲调。它往往用来抒发士兵的悲愤之情，表达他们思念家乡、思念亲人的情感。这里，诗人之所以要闻晚角，是因为他知道农民起义军在淮河边上的那座孤军堡垒里正举行着军事演习，并且还传出了几声凄凉的号角声。因此，他要通过闻晚角来表达自己的感慨和期望。
“钦天门外警场开，画角千枝叠鼓催。今日淮边孤垒畔，晚风时送数声来。”诗人首先描写了军营里的练兵情况。在“钦天门外警场开”一句中，诗人把练兵场设在了钦天门前，既显示了练兵的规模，又表明了其严肃认真的态度。而“画角千枝叠鼓催”一句，则具体描绘了练兵场上的情景。画角，是用彩色绘制的兽角制成的号角，音调优美动听。叠鼓，是指将鼓声反复叠加起来。这两句诗的意思是说，练兵场上号角声声，鼓声阵阵，练兵的气氛十分热烈。这种练兵场面，正是诗人要表达他对农民起义军练兵情况的关注和期待。
诗人的视线转到了淮河边上那座孤军堡垒上。“今日淮边孤垒畔”，说明此时诗人已来到了淮河边上。“孤垒畔”，指淮河南岸的孤军堡垒。这个孤军堡垒位于淮河边上，形势十分险要，历来都是军事重地。
“晚风时送数声来”，则是写诗人耳中所听到的号角声。这句诗的意思是说，傍晚时分，随着晚风送来几声凄凉的号角声。这两句诗与前面四句相比，虽然在内容上没有太多的变化，但在艺术表现上却有了新的突破。前四句都是从旁观者的角度来描写练兵场和号角声，而这里则完全是从诗人自己的角度来描述练兵场和号角声，从而更真实、更深刻地表现了诗人的内心感受。
这首诗语言朴实无华，但感情真挚深沉。诗人以旁观者的身份去观察和体验农民起义军的练兵生活，表现出了对农民起义军的深切关注和无限期望。同时，诗人也通过描绘练兵场上的场景，表达了自己对练兵生活的向往和追求。