结交有羊左，是惟一时才。
为闻楚王贤，翩然自燕来。
一日食欲尽，俱往空双埋。
伯桃乃独留，饿死梁山隈。
角哀仕既达，感旧肝胆摧。
念此并粮惠，告还葬遗骸。
至今溧阳旁，突兀穴土堆。
何人致荐奠，千花飞酒杯。
精灵今在否，古木以生雷。
鲁公昔过之，驻车久徘徊。
感叹发篇咏，洒翰镵琼瑰。
惜哉今不存，散落随尘埃。
空馀郑薰记，片石昏苍苔。
末世友道绝，雅歌□□颓。
草木尚萎死，小怨何足怀。
我思有所矫，巨焰明寒灰。
兹事虽过中，义烈亦壮哉。
幸逢太丘长，揭表旌泉台。
寥寥千载间，下激清风回。
还顾势利交，市道良可哀。
这首诗的翻译是：
左伯桃墓羊角哀墓结交有羊左，是惟一时才。为闻楚王贤，翩然自燕来一日食欲尽，俱往空双埋伯桃乃独留，饿死梁山隈角哀仕既达，感旧肝胆摧念此并粮惠，告还葬遗骸至今溧阳旁，突兀穴土堆何人致荐奠，千花飞酒杯精灵今在否，古木以生雷鲁公昔过之，驻车久徘徊感叹发篇咏，洒翰镵琼瑰惜哉今不存，散落随尘埃空馀郑薰记，片石昏苍苔末世友道绝，雅歌□□颓草木尚萎死，小怨何足怀我思有所矫，巨焰明寒灰兹事虽过中，义烈亦壮哉幸逢太丘长，揭表旌泉台寥寥千载间，下激清风回还顾势利交，市道良可哀
赏析：
这首诗描绘了两位古代英雄的事迹，他们为了正义而奋斗，最终却因为时代的变迁而默默无闻。诗中的主人公分别是左伯桃和羊角哀，他们的事迹被后人传颂千古。左伯桃是一个慷慨悲壮的人物，他为了报效国家，不惜牺牲自己的生命去帮助朋友。然而，他的付出并没有得到应有的回报，反而因为他的忠诚而遭受到了背叛。羊角哀则是一个忠诚勇敢的人物，他在朋友需要帮助的时候毫不犹豫地伸出援手，最终也因为忠诚而被世人所敬仰。然而，他的一生却是充满了坎坷和不幸。这首诗通过对这两位英雄的描写，展现了他们在那个时代背景下的无奈和悲哀。同时，它也表达了诗人对于这种英雄主义精神的赞美和怀念之情。