厚地为屦天为冠，从公上征鞭龙鸾。
访瞿追孔聊游般，物外虚明如许宽。
脚底日转红团栾，瑶池簉席一笑阑。
春著万象流馀欢，兹游未遂心慱慱。
吟馀北窗睡长鼾，清风时来撼琅玕。
【注释】
厚地：大地。屦：鞋子。龙鸾：指骏马，也比喻威武的将士。瞿（qū）：古代传说中一种怪兽。孔：这里指孔子或儒家学派。般：神话中的海神名。物外：指超脱世俗之外。虚明：指心胸开阔。如许宽：如此宽阔。脚底：指脚下。日转红团栾：形容景色美丽迷人。瑶池：神话中的仙境。簉席：用玉装饰的座位。一笑阑：笑语未尽。流馀欢：留有欢愉之情。兹游：这次的游览。未遂：未能实现。心慱慱：心事如乱麻。吟：诗。馀：余下。北窗：北方的窗户。长鼾：大声打呼噜。清风：清风吹过的声音。撼琅玕：摇动玉石声，这里借指听到的风声。
【赏析】
这是一首七言律诗。诗题一作《读平险铭寄李汉老》。“平”字当是“平险”二字之误，疑为后人改错。此诗写诗人在旅途上，经过一个美丽的风景区时，触景生情，抒发了他对大自然的喜爱以及与友人相聚的喜悦之情。全诗语言朴实无华，但意境优美，富有真情实感。
首联“厚地为屦天为冠”，意思是说大地像鞋一样厚实，天空像冠冕一样高峻，写出了诗人对自然界的赞美，表达了他热爱自然的情感。诗人通过这两句诗，展现了他对大自然的敬畏和热爱之情。
颔联“从公上征鞭龙鸾”，意思是说随从长官出征，鞭策着龙马一样的战马，驰骋疆场。这两句诗描绘了一幅英勇无畏、气吞山河的战场景象，表现了诗人豪迈的气概和不屈的精神。
颈联“访瞿追孔聊游般”，“瞿”、“孔”、“般”都是古人的名字，这里分别指瞿塘峡、孔林和蓬莱山。这几句诗表达了诗人在旅途中所见到的美好景色和愉悦心情。
尾联“春著万象流馀欢，兹游未遂心慱慱”，意思是说春天来临万物复苏，留下余欢，这次游览未能圆满实现心愿，心中充满了遗憾。这几句诗抒发了诗人对美好生活的向往和对友情的珍视之情。
整首诗语言朴实无华，但意境优美，富有真情实感。诗人通过描绘美丽的景色和表达内心的感受，表达了他对自然和友情的热爱之情。同时，这首诗也展示了诗人豪迈的气概和不屈的精神，以及他对美好生活的向往和对友情的珍视之情。