过岭几千里，孤城近海涯。
地温饶瘴毒，民恶半蛮家。
并日初开市，非春亦有花。
知君望星斗，西北认京华。
【注释】
过岭几千里：经过岭头，有几千里。岭头指岭南。
孤城近海涯：一座孤零零的城池靠近海边。孤城，即边塞之城。海涯，即海滨。
地温饶瘴毒，民恶半蛮家：这里的“地温”是指岭南气候温暖湿润；而“瘴毒”是说当地湿热多雾，疾病滋生，百姓多患瘴气病。
并日初开市，非春亦有花：这里指的是岭南地区虽然天气暖和，但仍然会有瘴气，所以市场上的商品很少，人们很少有春天的花卉盛开的景象。
知君望星斗，西北认京华：这里的“君”是代词，指的是送别之人，因为岭南与北京方向相反，所以诗人知道他们彼此都在仰望星空，想要通过星辰来辨认对方所在的地方。
【赏析】
这首诗是唐代诗人岑参的作品，诗中描绘了岭南地区的风景和人情，表达了诗人对友人的深情厚意。
首句“过岭几千里”，诗人以简洁的语言交代了送别的地点，即岭南。岭南地处南方，气候温暖湿润，与北方相比有着很大的不同。这里的“过岭几千里”既表现了两地之间的距离之遥远，也暗含了诗人对友人的不舍之情。
次句“孤城近海涯”，进一步描绘了岭南的地理环境。这里的“孤城”指边塞之城，而“海涯”则是指海滨。诗人用“孤城近海涯”来形容岭南地区的地理位置，既表现出其独特的地理特色，又为下文铺垫了背景。
第三句“地温饶瘴毒，民恶半蛮家”，诗人进一步描绘了岭南的气候和人民的生活状况。这里的“瘴毒”是指湿热多雾的环境，容易滋生疾病，而“蛮家”则是指当地的少数民族。诗人通过这两个关键词，生动地描绘了岭南的自然风光和人文风情。
第四句“并日初开市，非春亦有花”，诗人再次运用对比的手法，突出了岭南地区的特殊之处。这里的“并日”是指连日来，而“非春亦有花”则是指即使不是春天，岭南地区也能看到花开。诗人通过这种对比，表达了他对岭南美景的喜爱之情。
最后一句“知君望星斗，西北认京华”，诗人以深情的话语表达了对友人的思念之情。这里的“望星斗”是指抬头仰望天空中的星星，而“西北认京华”则是说朋友在岭南仰望星空时，希望能够通过星辰辨别出自己所在的方向，从而找到回家的路。诗人通过这句诗表达了他对于友人的关心和牵挂之情。
整首诗以简洁明快的语言描绘了岭南地区的风景和人情，表达了诗人对友人的深情厚意。同时，诗人还巧妙地运用了一些诗词中的常用意象，如“星斗”、“瘴毒”、“蛮家”等，使整首诗更加生动形象，具有很高的艺术价值。