君不见七十二子从夫子，儒雅强半鲁国士。二十八宿佐中兴，英雄多是僰阳人。
丈夫生有四方志，东欲入海西入秦。安能龌龊守一隅，白头章句浙与闽。
醉游太白呼峨岷，奇材剑客结楚荆。不随举子纸上学六韬，不学腐儒穿凿注五经。
天长路远何时到，侧身望兮涕沾巾。
【注释】
君不见：你难道没有看见。七十二子从夫子：孔子门下有72名弟子，他们跟随老师学习儒家的学说和道德修养。儒雅强半鲁国士：在鲁国，有一半的儒雅之士。二十八宿佐中兴：二十八星宿为北斗七星，象征帝王之座。辅弼天子以振兴国家。僰阳人：指蜀国的开国功臣诸葛亮。丈夫生有四方志：大丈夫应该有远大的志向，要为国家效力。安能龌龊守一隅：怎么能窝在偏僻的地方，不思进取。龌龊：局促不安的样子。章句浙与闽：浙江、福建一带是儒家学者聚集的地方。六韬：《六韬》是古代兵书，后多指《六韬》兵法，泛指谋略。五经：《尚书》、《诗》、《礼》、《易》、《春秋》五经。楚荆：楚国和荆楚地区，即今湖北、湖南一带。峨岷：峨山、岷江，在今四川境内。奇材剑客结楚荆：杰出的人物会结交到像楚国、荆国的勇士那样志同道合的朋友。奇材：杰出的才能。结：结交，相交往。穿凿：牵强附会的解释经典，拘泥于字面而不求其义理。注五经：注解《五经》。
天长路远何时到，侧身望兮涕沾巾：人生天地间，道路漫漫，前途渺茫，何时能够实现自己的抱负呢？只有站在高处遥望远方，流着眼泪。
【赏析】
此诗前四句写自己对朋友的劝勉和期望。首句“君不见”七个字，是全诗的基调，也是诗人的自叹。接着四句用典抒怀，表达了作者渴望建功立业、报效国家的豪情壮志。
中间四句写自己对朋友的勉励和期望。“东欲入海西入秦”，这是说朋友要像诸葛亮一样，胸怀大志，立志要成就一番事业，而不应只是局限于一方小城小邑；“安能龌龊守一隅”，意思是说不要满足于现状，不能只做井底之蛙，而应当有所作为；“白头章句浙与闽”，“章句”一词，在这里用来泛指儒学经典，这里是指那些只会死扣书本的人；“不随举子纸上学六韬”，“举子”指的是读书人，“六韬”是《六韬》，是兵法著作。这里说的是，不要做那些只知道读死书而不懂得运用知识去干实事的人。这四句诗是对李白的期望。
最后四句写李白对自己的处境的感伤和哀怨。“天长路远何时到，侧身望兮涕沾巾”。这是说自己身处困境，前途渺茫，只能借酒消愁，流着眼泪独自仰望天空叹息。
这首诗是诗人对一位朋友的劝诫，同时也反映了诗人自己怀才不遇的苦闷心情。