曾结丝絇侍玉旒，暮年身世寄沧洲。
丑容讵得陪三阁，强项安能事五楼。
何用渡芦登彼岸，偶然斩草乐斯邱。
牧童窃听商歌起，此老胸中不著愁。
【注释】
（1）丝絇：系在腰间的丝带。“侍玉旒”指侍奉皇帝，玉旒为皇帝冠上的珠宝串饰，这里指皇帝。
（2）丑容：丑陋的容颜或相貌。三阁：指东宫、南官和西宫，是皇帝居住的地方。五楼：指北宫、南宫、中台、太子宫和长乐宫，是皇帝的居所。
（3）渡芦：渡过芦苇。彼岸：指陆地。斩草：比喻铲除祸根。这里指消除烦恼。
（4）商歌：商朝的歌曲，古代以商调为主，故称“商歌”，这里指民间歌曲。
（5）斯邱：这地方，指隐居之所。
（6）牧童：放牧的孩子。商歌起：牧童听到商歌，起身劳作。
【赏析】
这首诗是诗人晚年隐居时写的。全诗抒发了作者对世事的淡泊，以及对隐居生活的怡然自得。
首句“曾结丝絇侍玉旒”意为“曾经侍奉过皇帝”。这句表达了诗人曾经侍奉君王，享受过尊贵的生活。但第二句“暮年身世寄沧洲”则透露出诗人已经看透了名利，决定放下红尘，回归自然。这里的“沧洲”指的是荒凉的江湖。
第三句“丑容讵得陪三阁”中的“丑容”与前一句的“玉旒”形成了鲜明的对比，暗示了诗人的容颜已不如从前，无法再与皇帝并肩而立。同时，也反映了诗人对现实的无奈和失望。第四句“强项安能事五楼”进一步强调了诗人的决心。他不愿为了权势而违背自己的意志，宁愿选择隐居生活。
接下来四句，诗人通过描绘自己在隐居生活中的种种经历，来表达他对隐居生活的热爱。第五句“何用渡芦登彼岸”中的“渡芦”指的是渡过河流，登上彼岸，暗喻诗人想要摆脱尘世纷扰，寻找心灵的净土。第六句“偶然斩草乐斯邱”则是说偶尔清除杂草也能让人感到快乐，说明诗人乐于隐居田园，享受自然。第七句“牧童窃听商歌起”，则描绘了一幅宁静的画面：一个放牧的小孩子听到了商歌，便起身劳作，体现了人与自然和谐相处的美好景象。最后一句“此老胸中不著愁”则是说诗人虽然身处山林，却无一丝忧愁，反而心胸开阔，无忧无虑。
这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人晚年隐居生活的闲适与自在。同时，也表达了他对名利的淡泊和对自然的热爱。整首诗语言优美，意境深远，给人以无尽的遐想空间。