人彘昔擅宠，夺嫡谋甚工。
留侯莫容喙，何况短后雄。
挽回龙准帝，全赖皓首翁。
昔去避嬴世，今来安刘宗。
吕妪及新君，略未闻褒崇。
岂非羽翼成，翩然返橘中。
奈何一代史，不载四叟终。
商山有遗庙，郭谓太古风。
以下是《蒙仲以二画寿予生朝各题一诗 四皓图》的逐句释义：
人彘昔擅宠：指的是商山四皓在秦末时期，因为隐居不仕而受到排挤，被迫离开故乡，躲避秦始皇的政治迫害。
夺嫡谋甚工：四皓为了保全自己和家人，设计巧妙，成功避开了嬴政的追杀和权力斗争。
留侯莫容喙：留侯张良曾为刘邦出谋划策，帮助刘邦夺取天下，但后来被刘邦疏远，不得参与朝政。
何况短后雄：四皓中年隐退，与张良的晚年相比显得更有智慧和远见。
挽回龙准帝：四皓用他们的智慧和道德力量影响和改变了皇帝的政策，使得国家政治更加清明。
全赖皓首翁：四皓的智慧和经验使他们成为国家政治稳定的支柱，他们的存在对后世产生了深远的影响。
昔去避嬴世：四皓选择隐退，避免了与秦皇直接的冲突。
今来安刘宗：虽然四皓没有直接参与政治，但他们的智慧和道德品质为国家的安定和发展做出了贡献。
吕妪及新君：四皓的后代在汉朝继续传承他们的智慧和道德，为新君主提供了指导。
略未闻褒崇：四皓的事迹和品德没有得到广泛的认可和赞扬。
岂非羽翼成：四皓的智慧和品德成为了国家治理的重要参考。
翩然返橘中：四皓的形象和智慧在民间流传，被人们传颂。
奈何一代史：四皓的故事成为了一代代的历史记载。
商山有遗庙：四皓的祠堂和庙宇在商山保留下来，成为了文化遗址。
郭谓太古风：后人认为四皓的精神是古代圣贤遗留下来的宝贵财富。
这组诗句不仅赞美了四皓的智慧和品德，也展现了他们对国家的忠诚和牺牲精神。同时，诗句中的“汉七叶主”，指的是西汉时期，有七位贤明的君主，而“励精致中兴”则表明这些君主注重国家的整顿和繁荣。诗句还提到了一些历史事件，如“哀哉三能臣”，指的是历史上的一些著名贤臣，他们为国家做出了巨大的贡献，但结局往往令人哀叹。