翠屏千叠水潺潺，一簇青鸳杳霭间。
惜是晚年逢此境，悔将前眼看他山。
瀑飞萝磴终难画，龙蛰岩云只暂闲。
薄宦劳人无计住，可嗟归去又尘寰。
这首诗描绘了诗人在五泄山的所见所感，通过描绘山水景色和自己的心境变化，表达了对自然美景的热爱和对官场生活的无奈。
首先看第一句：“翠屏千叠水潺潺”，意思是说五泄山的翠绿屏障层层叠叠，山下清澈的溪水潺潺流淌。这里的“翠屏”指的就是那些层层叠叠的绿色树木，它们像是一道道绿色的屏障，形成了一道道美丽的景色。“水潺潺”则形容溪水的流动声音，给人一种宁静、和谐的感觉。
第二句：“一簇青鸳杳霭间。”这句话的意思是说，在这片翠绿的屏障中，隐藏着一群青色的鸳鸯。这里的“青鸳”指的是鸳鸯鸟，它们是一对恩爱的伴侣，常常在水边嬉戏。而“杳霭间”则是形容这些鸳鸯隐藏得非常隐蔽，仿佛是在一片朦胧的迷雾中。这里既有对自然美景的赞美，也有对人与自然和谐相处的向往。
第三句：“惜是晚年逢此境，悔将前眼看他山。”这句话的意思是说，自己已经到了晚年，才有幸看到这样的美景，但后悔没有在年轻时就发现它，错过了欣赏它的机会。这里的“晚年”是指年纪已大的时候，而“前眼”则是指年轻时的眼睛，表示那时没有注意到这个美景。这句话表达了诗人对自己过去错过美好时光的遗憾。同时，也暗示了人生苦短，应当珍惜眼前的美好时光。
接下来看第四句：“瀑飞萝磴终难画，龙蛰岩云只暂闲。”这句诗的意思是说，瀑布如飞溅的水花般从萝磴上飞落，但这样的景色终是无法用笔墨描绘出来；而那些潜藏在岩石中的龙，也只能暂时地休息一下。这里的“萝磴”指的是攀爬在悬崖上的石级，“龙蛰”则是指龙在岩石中的休息状态。这句诗既表现了诗人对大自然的敬畏之情，也表达了他对自然界的神秘与不可捉摸的感叹。
最后看第五句：“薄宦劳人无计住，可嗟归去又尘寰。”这句诗的意思是说，由于官场的劳累，诗人无法在这里驻足停留；当他想到要离开这里时，又觉得回到了世俗的世界。这里的“薄宦”指的是官职卑微、地位不高的官员，而“尘寰”则是指现实世界。这句诗表达了诗人对于官场生活的无奈以及对于自然美景的留恋之情。
这首诗通过对五泄山的描写，表达了诗人对自然的热爱和对官场生活的无奈。诗人以优美的诗句，展现了一幅幅美丽的山水画卷，让人仿佛置身于那片静谧的山水之中。同时，诗人也借此抒发了自己内心的感慨和思考，使得这首诗具有更深的意境和哲理。