去岁同登百尺楼，相期春晚更重游。
舟藏大壑夜俄去，桥跨清溪花自流。
五纪情亲真是梦，四山风物总成愁。
一朝千古尚何及，空使文皇叹薛收。
注释：
去岁同登百尺楼，相期春晚更重游。——去年我们曾一起登上百尺楼，约定春天再一起去游赏。
舟藏大壑夜俄去，桥跨清溪花自流。——小船藏进了深深的山谷，夜晚悄然离去，而小桥横跨在清澈的小溪上，花儿自然地流淌。
五纪情亲真是梦，四山风物总成愁。——五年的感情如同一场梦，四山的风光也总是令人感到忧愁。
一朝千古尚何及，空使文皇叹薛收。——一旦时光荏苒，一切都已无法挽回，只能让文皇感叹曾经的才子薛收。
赏析：
这首诗是作者为吊唁王卿之丧而写，表达了他对王卿的怀念之情。诗中描绘了一幅山水画卷，让人仿佛置身于其中，感受着诗人的情感。
首句“去岁同登百尺楼，相期春晚更重游。”回顾了去年一同登上百尺楼的情景，表达了他们之间的深厚情谊和期待再次相聚的愿望。
次句“舟藏大壑夜俄去，桥跨清溪花自流。”描写了小船在深谷中消失，小桥横跨在清溪之上，花儿自然地流淌的景象。这里的“大壑”和“清溪”都是自然界的元素，通过这些元素，诗人传达了对自然的敬畏之情，同时也表达了自己的情感。
接下来的诗句“五纪情亲真是梦，四山风物总成愁。”表达了诗人对友情的珍视和对自然风光的感慨。这里的“五纪”指的是五年的时间，而“风物”则是指周围的景色。诗人感叹时光荏苒，友情如同梦境般短暂，而四山的景色也总是令人感到忧愁。这两句诗不仅表达了诗人的情感，也反映了他对人生和自然的感慨。
最后一句“一朝千古尚何及，空使文皇叹薛收。”则是诗人对逝去的好友王卿的追思与哀悼。他感叹时光如流水般匆匆逝去，而王卿却已经离世，无法再与自己相见。这里的“文皇”指唐太宗，而“薛收”则是王卿的字号。诗人通过对王卿的追思，表达了自己对逝去朋友的怀念之情。同时，这也体现了唐代士人对于友情的重视和珍惜。
整首诗以自然景观为背景，通过描绘山水之美来抒发诗人的情感。诗人通过对比过去与现在、友人与自然的关系，表达了对友情的珍视和对自然美景的感慨。同时，诗中的关键词“百尺楼”、“大壑”、“清溪”、“五纪”等都具有一定的象征意义，它们不仅代表了诗人的情感世界，也反映了唐代士人的生活环境和审美情趣。