何处驱来良马六，骝黄参错如花簇。胡为不作腾骧去，各有游缰絷前足。
胡人下马俱少休，背倚毡裘眠正熟。酋豪拣箭奚奴撚，意欲射獐不遗镞。
琵琶横倚续续弹，一夫坐听胡中曲。卧拥提壶将引饮，英气虬须皆贵族。
沙碛坡陀高复低，天寒不见寸草绿。我行燕蓟颇见之，狼帽乌靴乃其俗。
勿云恃勇不知义，要以赤心置其腹。呜呼安得壮士健马咸作使，坐令戎虏为臣仆。
【注释】
何处驱来良马六，骝黄参差如花簇——何处？这里指何处得来这六匹马。骝：骏马，古代称好马有“骝”字的美称。黄：指马的毛色。参差：错杂的样子，此处形容马的颜色繁多。如花簇：像花一样密集排列。
胡为不作腾骧去，各有游缰絷前足——为什么要不去奔腾奔驰呢？各自被缰绳束缚着前足。
胡人下马俱少休，背倚毡裘眠正熟——胡人下了马休息时，都背靠毡裘睡得很熟。
酋豪拣箭奚奴撚，意欲射獐不遗镞——首领和豪强挑选弓箭给奴隶用，想射到獐子而不遗漏箭靶。
琵琶横倚续续弹，一夫坐听胡中曲——琵琶横在桌上弹奏，一个男子坐着听着从胡地传来的曲子。
卧拥提壶将引饮，英气虬须皆贵族——躺着抱着酒壶喝着酒，他的胡须像龙一样威武，都是贵族。
沙碛坡陀高复低，天寒不见寸草绿——沙漠地带高低不平，天气寒冷，看不到一寸草。
我行燕蓟颇见之，狼帽乌靴乃其俗——我在燕蓟一带行走，看到过这样的装束，那是当地风俗。燕蓟：指北京地区。
勿云恃勇不知义，要以赤心置其腹——别以为凭借武力就不知道仁义，要用赤诚之心来处置他们的心腹！
呜呼安得壮士健马咸作使，坐令戎虏为臣仆——哎呀，怎么能够有勇士和健壮的马匹，全部派去做使者，让敌人成为我们的臣民！
【赏析】
这首诗描写了作者对北方少数民族的一种看法，诗中以六匹良马比喻北方各民族，借他们的生活习性来反映北方各民族的风俗习惯。
第一联：“何处驱来良马六，骝黄参差如花簇。” 诗人首先描绘出六匹良马，然后说为什么不用它们去冲锋杀敌，而要把它们拴住，让它们休息、睡觉。这里的“胡为”，就是为何的意思。诗人认为，这些良马如果驰骋疆场，一定能够大获全胜。但是，现在却因为被缰绳栓住了前蹄（不能奔跑），所以只能让它们闲下来休息、睡觉。这里的“胡为”就是为什么不去作战的意思。诗人在这里表达了自己的一种惋惜之情。
第二联：“胡人下马俱少休，背倚毡裘眠正熟。” 接着又描绘出胡人放下武器休息的情景。诗人看到胡人放下了武器，一个个都背靠毡裘睡着了。这里的“胡人下马”就是指放下武器，“皆少休”就是全都休息了。诗人在这里表达了对战争的厌恶和对和平的向往。
第三联：“酋豪拣箭奚奴撚，意欲射獐不遗镞。” 接下来，诗人描绘出胡人的首领们正在挑选弓箭准备射猎的情景。这里的“酋豪”就是指首领们，“拣箭”就是指挑选弓箭，“奚奴”就是指奴隶，“撚”是指捻弄，“意欲射獐不遗镞”就是指想要射猎鹿，不会放过任何一只鹿。诗人在这里表达出了自己对于这种残忍行为的不满。
第四联：“琵琶横倚续续弹，一夫坐听胡中曲。” 最后，诗人又描绘出琵琶女弹着胡地的曲调的情景。诗人看到琵琶女正在弹奏着胡地的曲调，而旁边的听众则一个个静静地坐着听着。这里的“琵琶横倚”就是指琵琶女正横在地上弹奏，“续续弹”就是指琵琶声断断续续。诗人在这里表达了自己对于音乐的热爱和对于和平生活的向往。
这首诗以六匹良马比喻北方各民族，通过描写北方各民族的生活习性来反映出他们的风俗习惯。作者对战争的厌恶以及对和平的向往是贯穿全文的主题。同时，这首诗也体现了作者对北方各民族的尊重和理解。