文章萧颖士，一剑去从军。
远望西关路，愁看两浦云。
九霄腾意气，万里取功勋。
马上一杯酒，须斟满十分。
萧飞卿（719年—780年），字应物，唐朝诗人、宰相。京兆长安（今陕西西安）人。肃宗朝，授左拾遗，贬封溪州刺史。上元二年，拜中书舍人，转刑部侍郎。天宝六年，拜黄门侍郎平章事，封燕国公。乾元元年卒，年五十二，赠司空，谥曰忠懿。
诗的前两句写送别的情景和饯行之意。萧颖士是唐初的名臣，以文章著名。《旧唐书》说他“性疏简而尚文雅”，“好为古赋，尤长于五言”。萧颖士任雍州司功参军时，因直言犯颜，得罪了当时的宰相长孙无忌，被贬到雍州。后来，唐高宗召他入朝，任命他为监察御史。在任监察御史期间，萧颖士与御史大夫李义府不和，李义府诬陷萧颖士诽谤朝政，于是被贬到硖州（治今河南陕县）。萧颖士在硖州写了《答王少府之任宣城见寄》一诗，抒发了自己被贬谪的怨愤。萧颖士这次被贬谪的原因，是由于他“好为古赋”，即喜欢写作古代的辞赋。当时，武则天当政，她为了巩固自己的统治，极力提倡古文，反对骈文，因此，朝廷大臣中有不少文人被贬谪。萧颖士也由于这一原因而被贬谪。这两句诗中的“一剑”指的就是萧颖士自己所说的“好为古赋”，表示自己虽然被贬，但并不后悔，因为自己有才华，应该得到施展。
三、四句写萧颖士赴湖北戎幕的路途及所思所想，意气风发，胸怀大志。西关路是洛阳通往襄阳的必经之路，作者用“西关路”代指赴湖北的路途，“愁看两浦云”则表现了诗人对前途的忧虑心情。“两浦”泛指江边的两个渡口，杜甫《登高》有“万里悲秋常作客，百年多病独登台”句。这里，作者用“两浦云”比喻自己的处境和心情。
五、六句描绘萧颖士奔赴战场、建功立业的英雄形象。“九霄腾意气”形容萧颖士意气奋发，气概豪迈；“万里取功勋”则表明萧颖士将为国家建功立业，报效国家，建大功。“须斟满十分”则是说萧颖士出征前要尽情地饮酒，把酒斟满，直到十分，以示决心。
这首诗语言流畅自然，感情真挚热烈。全诗通过对萧颖士赴湖北戎幕途中的描写，表现了诗人对朋友的深情厚谊和对他即将建功立业的喜悦之情。同时，诗歌也表达了诗人对于国家和民族命运的关注，以及自己报效国家的志向和决心。此诗意境雄浑壮阔，气势磅礴激昂，是一首优秀的送别诗作品。