厚味得无毒，良药信多苦。
毒留患滋生，苦过疾自愈。
吾君尧舜资，事业方复古。
公行幸迟迟，去国犹去鲁。
【注释】
厚味：指美味佳肴。无毒：没有毒，指食物清淡。
信多苦：的确很多苦（药）。
毒留患滋生：毒物留在身体内就会使人生病。
疾自愈：疾病自己会好。
吾君：我君王。尧舜：传说中的古代圣王。资：条件、资本。
事业方复古：事业才像古时候的君主一样。
公行幸迟迟：你出行时很迟缓。
去国犹去鲁：离开国家就像离开了鲁地一样。
【赏析】
这首诗是杜甫在得知友人杜少卿起用为遂宁府知府的消息后写的一首送别诗。
“厚味得无毒，良药信多苦。”诗人对好友的厚望寄托于美食，但食无肉则令人瘦弱，无盐则令人口干舌燥，而良药虽然苦，却是能祛病健身的良药。所以，杜甫劝慰友人，不要贪恋享受，要吃得清淡一些，以利健康。同时，杜甫也借此表达了他对友人的期望与祝愿，希望他能在新的岗位上做出更大的成绩来。
“毒留患滋生，苦过疾自愈。”这是第二联。诗人认为，只有把毒物留在体内，才能让人产生疾病。但是，如果把这种毒物去掉了，那么人的身体就会得到恢复。这两句话是说，只有经过磨难和挫折，才能使人更加坚强和成熟，才能真正地实现自己的价值。
“吾君尧舜资，事业方复古。”这是第三联。诗人借用了古代圣王尧舜的故事，表示自己对友人的赞美和期望。他认为，友人的才能和品德都足以担任这样的重任，一定能使事业得到复兴。这两句话表达了诗人对友人的敬仰之情和对其前途的美好祝愿。
“公行幸迟迟，去国犹去鲁。”这是第四联。诗人用“公行”二字，形容了友人出行时的迟缓和犹豫，似乎在暗示着他内心的不安和担忧。同时，“去国犹去鲁”也是指友人离开国家就像离开了故土一样，这表达了诗人对友人的不舍之情。
这首诗通过对美食、良药、毒药和疾病等意象的巧妙运用，表达了杜甫对友人深厚的感情和美好的愿望。同时也反映了他对于人生的深刻理解，以及对自然和社会规律的认识。