乘轺旧西蜀，出镇复东川。
父老知遗爱，壶浆定满前。
江山昔年路，旄节异邦权。
望重朝中旧，疆分剑外天。
岁登无猛政，蛮服罢防边。
去国身虽乐，忧时论独坚。
孤诚抱松直，汇进比茅连。
我亦相从逝，疏狂且自全。
【注释】
乘轺（yáo）旧西蜀：乘着使者的车子到成都。轺车是使者乘坐的车，西蜀是四川一带。
出镇复东川：又出来做四川地区的长官。东川，即四川东部地区。
父老知遗爱：当地人民了解你的恩惠。父老，对老人的尊称。遗爱，恩惠。
壶浆定满前：老百姓准备了酒食，恭候你的到来。壶浆，盛酒之器。
江山昔年路：当年走过的江山之路。
旄（máo）节异邦权：用旄节指挥的地方官权力。旄节，古代使臣持以朝见、传达政令的符信。
望重朝中旧：声望高，受到朝廷的信任和重视。
疆分剑外天：疆界划分在四川之外，指边远之地。剑南道，唐时称四川及云南为剑南道。
岁登无猛政：年成丰收而没有严刑峻法的政策。
蛮服罢防边：少数民族停止防守边境的侵扰。
去国身虽乐：虽然离开故乡但内心并不快乐。去国，离乡背井。
忧时论独坚：为国家忧愁议论得更加坚定。忧时，为国家忧愁。
孤诚抱松直：只有忠诚如松柏才能坚持自己的信念。孤诚，孤独真诚的心志。
汇进比茅连：把各种意见汇总在一起，就像茅草一样连接在一起。汇进，汇总；茅连，茅草相连的意思。
我亦相从逝：我也将跟随你而去。相从，相互追随。
疏狂且自全：任性而为，不受拘束，也自认为可以保全自己的品格。
【赏析】
这首诗写苏公佐离乡赴任梓州的情景。诗的前四句写苏公佐离乡赴任梓州的经过，后六句写他在梓州任职时的情怀。
首联“乘轺旧西蜀，出镇复东川”，点明苏公佐的官职和所到地方；“父老知遗爱，壶浆定满前”两句写当地人民对苏公佐的深厚感情；“江山昔年路，旄节异邦权”两句写他昔日所走的道路，以及如今所持的旄节，意味着他的权力已不同于往日了；“望重朝中旧，疆分剑外天”两句写他的威望依然很高，而且疆界已经划分到四川之外了；“岁登无猛政，蛮服罢防边”两句写当地的百姓安居乐业，不再需要外来的统治了；“去国身虽乐，忧时论独坚”两句写即使远离故土，他也感到十分愉快，因为国家有难，他还是忧虑不已。
中间六句都是写他对国家的忧虑，他忧虑的是国势衰弱、民不聊生，所以他要“忧时”。这忧国之思，贯穿始终，表现了诗人的高尚情操和强烈的爱国热情。最后六句写他离乡赴任的心情，尽管他内心非常痛苦，但是为了国家社稷，他必须离开家乡，所以他说：“我亦相从逝，疏狂且自全。”“疏狂”一词，表明他的个性，他不愿受官场礼数束缚，而是率性而为，这也是他的为人之道。
全诗语言简练，风格沉郁顿挫，充满豪情壮志。