杜延年以老病免。五月，己丑，廷尉于定国为御史大夫。
秋，九月，立皇子宇为东平王。
冬，十二月，上行幸萯阳宫、属玉观。
是岁，营平壮武侯赵充国薨。先是，充国以老乞骸骨，赐安车、驷马、黄金，罢就第。朝廷每有四夷大议，常与参兵谋、问筹策焉。
匈奴呼韩邪单于款五原塞，原奉国珍，朝三年正月。诏有司议其仪。丞相、御史曰：“圣王之制，先京师而后诸夏，先诸夏而后夷狄。匈奴单于朝贺，其礼仪宜如诸侯王，位次在下。”太子太傅萧望之以为：“单于非正朔所加，故称敌国，宜待以不臣之礼，位在诸侯王上。外夷稽首称籓，中国让而不臣，此则羁縻之谊，谦亨之福也。《书》曰：‘戎狄荒服，’言其来服荒忽亡常。如使匈奴后嗣卒有鸟窜鼠伏，阙于朝享，不为畔臣，万世之长策也。”天子采之，下诏曰：“匈奴单于称北潘，朝正朔。朕之不德，不能弘覆。其以客礼待之，令单于位在诸侯王上，赞谒称臣而不名。”
杜延年由于年老多病被免职。五月，己丑日，廷尉于定国被任命为御史大夫。
秋季，九月，立皇子刘宇为东平王。
冬季，十二月，皇帝驾临萯阳宫、属玉观。
这一年，营平壮武侯赵充国去世。此前，赵充国因年老而乞求退休，朝廷赐给他安车、驷马、黄金，让他回家。在朝廷上每当讨论对四夷的重大事务时，常会和他一起商议策略。
匈奴呼韩邪单于来到五原塞，表示愿意进贡国宝，并称自己三年来一直朝拜汉朝。朝廷下诏有关部门商议他的礼仪问题。丞相、御史说：“圣明的君王制度，是先在京师之后才到诸夏，再从诸夏之后才到夷狄。匈奴单于入京朝拜，其礼仪应该如同诸侯王那样尊贵，地位在诸侯王之下。”太子太傅萧望之说：“匈奴单于并非接受正朔的天子，所以称为敌国，应当待他以不臣之礼，地位高于诸侯王。外夷叩首称臣，中国则谦让而不称臣，这是羁縻之义，是谦德亨通的福分。《尚书》说：‘戎狄荒服，’是说戎狄蛮夷来朝拜时，行为举止非常失态。如果使匈奴子孙最终能够像鼠窜鸟飞一样地逃跑，那么在朝廷之上没有朝见的荣耀，也不算是背叛臣子，这是万世的长久大计。”皇帝采纳了这一建议，下诏说：“匈奴单于自称北潘，前来朝拜正朔。朕德行不足，不能广施恩泽。因此用客礼对待他，使他的地位高于诸侯王，在朝见时称臣而不直呼其名。”