严风吹玉柱，有客动归装。
古道转危阪，全家行晓霜。
休嗟游薄宦，且喜拜高堂。
会合知何所，春江泛楚艎。
【注释】：
玉柱：指高大的玉柱峰。
有客动归装：有客人就要动身回家了。
古道：险峻的山路。
全家：指全家老小都要上路。
薄宦（hǎn）：微薄而清贫的官职。
拜高堂：向父母行拜见礼，表示尊敬父母。
会合：会面相聚。
艎（zhuàn）:小船。
【赏析】：
这首诗是一首送别诗，写友人归蜀途中，与家人在旅途中相遇的情景。诗的前六句为送别诗，写景叙事，后两句为赠别诗，写诗人对朋友的祝愿。全诗语言朴实，感情真挚，意境清新，风格自然。
首句“严风吹玉柱”，起笔不凡。“严风”即急风，“玉柱”即玉峰，用一“玉”字，把玉峰比作美人，既写出了山石的晶莹，又赋予山石以人的情态，生动形象，富于想象力和感染力。“玉柱”是武陵源风景区著名的景点，因它酷似一根擎天的玉柱而得名。
“有客动归装”，意思是说有客人将起身收拾行装，准备启程了。一个“动”字，表现了诗人对朋友离别的关切心情。
“有客动归装”以下八句都是写朋友离家时的情景。“古道转危阪”，“古道”指的是崎岖不平、艰险不平的山路。“阪”是山坡的意思，这里代指山路。这一句是说山路曲折险峻，朋友要沿着这条山间小路回家去了。“全家行晓霜”，意思是全家人都要出发，踏上去往岳阳的路程，一路上还会遇到早晨的寒霜。这一句是说，尽管天气寒冷，但他们全家都踏上了去往岳阳的道路，不畏严寒。
“休嗟游薄宦”，意思是不要抱怨自己的仕途太清贫，“薄宦”指微薄的官职。“游宦”是指在外做官的人。这句的意思是说不要为自己仕途清贫而感到遗憾。“且喜拜高堂”，意思是说虽然自己在外做官，但很幸运地能拜见父母，这是一件值得高兴的事情。“高堂”在这里指的是自己的父母家。
最后四句是写诗人对朋友的美好祝愿。“会合知何所”，意思是朋友什么时候才能回到家乡呢？“知何所”是哪里的意思。这一句是说不知道朋友什么时候能回到家里，表达了诗人对朋友的关心和牵挂。“春江泛楚艎”，意思是说春天的江水泛着绿波，乘着小船行驶在江上，这是作者对朋友的临别赠言。“楚艎”就是小舟的意思。这句意思是说，希望朋友能乘着小舟，安全地回到家乡。
这首诗通过描写朋友归家路上的情景，表达了对朋友的祝福和对朋友的关怀之情。整首诗语言质朴，情感真挚，意境清新，富有生活气息。