文华时辈右，质朴古风馀。
壁上舂陵记，屏间太极图。
云山居士屋，风雪故人书。
一梦中观化，尧夫以后无。
【注释】
挽万监丞益之 ：挽，挽留；监丞，即谏官，古代官名，负责讽谏。万监丞，即万俟翶（qǐ），唐时人，曾为御史中丞。益之，是其字。
文华时辈右，质朴古风馀：文华，指文章华丽；时辈右，当时文人的首领。质朴古风，意谓淳厚古朴、朴实无华的风格。
壁上舂陵记，屏间太极图：舂陵，地名；太极，道教名词。春陵有《春秋左传》和《史记》两本书。
云山居士屋，风雪故人书：云山，指隐居之处；风雪，指恶劣的天气；故人，旧相识的朋友。
一梦中观化，尧夫以后无：梦，指梦境；观化，指观察事物的变化；尧夫，唐宋时期哲学家张载，世称横渠先生。
【赏析】
此诗作于唐宪宗元和六年（811年）秋天，诗人在长安任左拾遗期间。
首联写诗人与万俟翶的关系。万俟翶是当时的谏官，诗人与万俟翶关系密切，所以诗人要作诗挽留他的离去。
颔联写万俟翶的居处。“壁上”二句，言万俟翶的居室中有孔子的《春秋左传》和司马迁的《史记》。杜甫在这里以孔、马自比，说自己虽不如二人那样伟大，但也能写出像《左传》、《史记》那样的大作来。
颈联写万俟翶的书房。“云山”二句，言万俟翶在隐居之地建了一座房子，他那里有《春秋左传》和《史记》两部书，而自己的书房里只有一张床和一张书桌。这两句诗表面上是在描写万俟翶的书房，实际上是在写自己与万俟翶的关系。因为张载是杜甫的老朋友，杜甫曾多次到他家去拜访。
尾联写两人在梦中的对话。“一梦中观化，尧夫以后无”，意思是说，我梦见你正在向一个圣人请教问题，那圣人就是尧、舜、禹这样的圣君，他们都是善于教化百姓的。杜甫用这个典故说明自己虽然不能像万俟翶那样成为贤人，但也要像万俟翶那样关心国家大事，为国家作出贡献。
这首诗是杜甫告别老朋友万俟翶后写的。诗中既有对朋友的挽留，也有对自己未来的忧虑，表达了诗人的忧国忧民之情。