十年中都官，未审去宫阙。
一朝使万里，驿骑催早发。
徘徊景阳道，瞻望未央闼。
高城接浮云，佳气正蟠郁。
我马何迟迟，中情屡如失。
王事戒靡盬，臣心敢它恤。
曷月还归哉，归期幸可必。
【注释】
五言出都：指作者从京城洛阳出京。
十年中都官：指作者在京城洛阳当官十多年，但未升迁。
未审去宫阙：不知何时才离开宫殿。
一朝使万里：一旦远行万里之遥。
驿骑催早发：驿站的马匹催促着早早出发。
徘徊景阳道：在景阳宫内徘徊。
瞻望未央闼：在未央宫门前观望。
高城接浮云：高大的城墙与飘动的白云相接。
佳气正蟠郁：吉祥的气息弥漫。
我马何迟迟：我的马为什么走得很慢？
中情屡如失：心中的感情常常像失了一般。
王事戒靡盬：君王的命令告诫要勤勉不懈。
臣心敢它恤：我的心怎能有他顾？
曷月还归哉：什么时候能回到家乡呢？
幸可必：大概可以回去。
【赏析】
《出都》是一首描写诗人辞别京都，出使万里的诗，抒发了离别京师时依依不舍之情，也表达了对前途的忧虑和不安的心情。全诗四段，每段六句，共24句，每一句七字，押平声韵。此诗语言质朴无华，风格沉郁悲凉，意境深远。
开头三句写离京出使，交代了出使的背景。“十年中都官”，说明作者在京为官的时间很长，但并未得到重用。“未审去宫阙”，表示不知道何时能离开皇宫。这两句看似平淡无奇，实则暗含怨愤，表达了一种无奈之情。
中间十句写出使途中的所见所感。“一朝使万里”，表现了作者对远行的期待和喜悦。“驿骑催早发”，则写出了旅途的艰辛和急促。“徘徊景阳道”，描绘了作者在景阳宫内徘徊的场景；“瞻望未央闼”，则是站在未央宫门前眺望远方。这两句通过景物的变化，展现了作者内心的情感波动，也体现了他对故国的眷恋。
接下来四句写到达目的地后的心情。“高城接浮云”，以高耸入云的城墙比喻国家的繁荣昌盛；“佳气正蟠郁”，则形容国家的祥和之气弥漫天下。然而，作者并没有因此而感到满足，反而更加忧虑国家的未来。“我马何迟迟”，表达了作者对于使命的沉重和内心的焦虑；“中情屡如失”，则是说自己的心绪常常如同失去一般。
最后两句写对回归故乡的期待。“王事戒靡盬”，提醒自己要时刻牢记职责所在；“臣心敢它恤”，则是表示自己的忠诚之心不容置疑。然而，由于种种原因，作者暂时无法回家。“曷月还归哉”，表达了对早日回家的期盼；“幸可必”，则是祈祷上天保佑自己能够顺利归来。
整首诗歌语言朴实无华，情感真挚感人。通过对离京出使的描写，表达了作者对国家的忧虑和对故乡的思念；同时，也展示了作者坚韧不拔的精神风貌和对职责的忠诚担当。