老来归鞅海边村，犹喜诸亲聚里门。
汉守朱轓临祖帐，韩侯清酒满离樽。
猿惊出洞时三哭，梅送行人早一番。
此去蓬莱峰顶月，梦魂应到荔枝园。
“和程公辟游宿猿洞二首 其二”诗句如下：
老来归鞅海边村，犹喜诸亲聚里门。
汉守朱轓临祖帐，韩侯清酒满离樽。
猿惊出洞时三哭，梅送行人早一番。
此去蓬莱峰顶月，梦魂应到荔枝园。
接下来将对这首诗进行逐句释义：
老来归鞅海边村：年岁已高，回到了海边的村庄。这里的“归鞅”可能是指回到故乡或者回归自然，表达了诗人对家乡的眷恋和对自然的向往。
犹喜诸亲聚里门：依然喜欢家人的团聚。这里的“喜”字表达了诗人对于家庭和睦、亲情温暖的珍视和期待。
汉守朱轓临祖帐：汉代的官员手持红色的旗帜，象征着他的威严和地位。而“祖帐”则是指祖先的灵位所在，这里暗示了诗人在缅怀祖先的同时，也展现了对历史的尊重和敬仰。
韩侯清酒满离樽：韩侯以清澈的美酒填满离别酒杯。这里的“韩侯”可能是指某个地方的长官或贵族，他以美酒相赠，表达了对离别之人的祝福和关怀。
猿惊出洞时三哭：当猴子从洞中出来时，它们会发出三次的尖叫。这里的“三哭”可能是一种夸张的表达方式，用以形容猴子的惊恐之情或是对其突然离去的不舍。
梅送行人早一番：梅花提前为行者带来春天的信息。这里的“早一番”可能是用来形容梅花盛开的季节比往年更早一些，寓意着新的开始和希望的到来。
此去蓬莱峰顶月：此行将会到达如仙境般的蓬莱山顶峰观赏月亮。这里的“蓬莱”是古代神话传说中的仙岛，而“峰顶月”则描绘了一个宁静而美丽的夜景，表达了诗人对美好时光的留恋和期盼。
梦魂应到荔枝园：希望梦中能回到那片荔枝园。这里的“梦魂”表达了诗人对远方的思念和向往，而“荔枝园”则是中国南方特有的一种水果园，代表了南方的风土人情和生活乐趣。
通过对这首诗的详细解析，可以看到诗人在表达对亲人的思念、对历史和文化的尊敬以及对自己家乡和大自然的热爱。同时，诗中的意象和比喻丰富多样，使得整首诗充满了诗意和画面感。