皇皇谒荆人，伈伈遵阳虎。
及觉一礼亡，翩然遂违鲁。
全身有逊接，直道无苟处。
故称圣如龙，屈伸兹可睹。
【诗句释义】
皇皇：形容匆忙、慌张的样子；谒：拜见，指拜访；荆人：楚地的贤士，这里指楚国的人。伈伈：形容举止轻浮，不庄重的样子。遵阳虎：遵，遵循、依循的意思；阳虎：春秋时期鲁国人，字子虎，因好为人师，又贪财，被后人称为“贼” ，后被孔子斥之为小人。及觉一礼亡：等到明白过来时，已经丧失了礼仪。翩然：形容轻盈、飘逸的样子；违鲁：离开鲁国。全身有逊接：保全自己的尊严和节操。直道无苟处：坚持正义，不苟且行事。圣如龙：像圣人一样崇高伟大。屈伸兹可睹：屈伸之间，可见其变化莫测。
【译文】
急忙拜访荆人（即楚地贤士），轻狂地追随阳虎。等到明白过来时已丧失礼仪，轻飘飘地离开了鲁国。保全自己的尊严和节操，坚持正义不苟且行事。所以被称为圣如龙，屈伸之间可见其变化莫测。
【赏析】
这是一首托物言志诗。诗人用比喻手法，借咏物来表达自己的政治主张和理想。
首联“皇皇谒荆人，伈伈遵阳虎”，写自己急于去拜会贤人，并轻佻地跟随阳虎。“皇皇”，匆忙的样子。“伈伈”，轻浮的样子。“荆人”是泛指贤者，楚地的贤人。“阳虎”是春秋时期鲁国的著名人物。他好为人师，又贪财，被后世儒家学者斥之为小人。“遵阳虎”就是追随他。
颔联“及觉一礼亡，翩然遂违鲁”写诗人在意识到失去礼仪之后，便立即离鲁而去。“及觉”，意识到。“一礼”，这里指礼仪。“违鲁”，离开鲁国。这两句表明诗人在意识到礼仪丧失之后，便立即背离了自己的祖国。
颈联“全身有逊接，直道无苟处”，意思是说：我虽然身居鲁国却能保全自己的尊严和节操，不苟且行事，坚持正义。“全身”，保全自己的身体。“逊接”，保持谦逊的态度。“直道”，正直的道路。“苟处”指苟且行事。这两句表现了诗人坚守正道不苟求的精神。
尾联“故称圣如龙，屈伸兹可睹”意思是说：所以被誉为圣人一样的崇高伟大，屈伸之间可以看得清。“圣如龙”，喻指高超的才能。“屈伸”，这里是比喻进退或升沉。“兹”，这。“可睹”，可以理解，看得见。这两句表现了诗人在政治上的灵活性和善于变通的本领。
这首诗通过诗人对当时政治腐败现象的批判，表达了自己坚持正义、不妥协的政治态度。