渥洼天马徕，虎脊而龙膺。
追电籋浮云，灭没如流星。
络以黄金鞿，闲之白玉京。
王良骖帝御，望舒引前旌。
朝踏交河冰，暮清瀚海尘。
归憩华山阳，谈笑静甲兵。
胡为刍豆拘，下与驽骀并。
羊肠困九折，盐车絷长缨。
悬金方市骏，引脰聊一鸣。
伯乐肯回顾，价其十倍增。
【注释】
渥洼：水名，在今甘肃。天马：指传说中的天马。
虎脊而龙膺：像老虎一样的背脊，像龙一样的胸腹。
籋（zhēn）：同“趁”，追着。
闲之白玉京：把黄金辔交给了白玉石京城（指玉山）。
骖（cān）：驾驭。
王良：传说中善于驾车的人。
望舒：古代神话，指月夜的月亮。
交河：汉代地名，位于今新疆吐鲁番地区。
瀚海：沙漠。
华山阳：华山南面，即华山之南。
胡为：为何，为什么。刍豆拘：比喻无用之人。
羊肠：山名，在今山西、陕西一带。九折：形容曲折多弯。
盐车：用盐作车的轮轴。絷（zhí）：拴住。长缨（yīng）：大绳。
悬金：悬赏黄金。方市骏：正在市场上出售良马。
引脰：垂首。
伯乐：人名，相传他精于相马。
肯回顾：愿意回头看。
价其：以……为代价。
【赏析】
这首诗是一首咏物抒怀诗和寓言诗兼有的作品。诗人通过对天马的形象描绘，抒发了对贤才被埋没的感慨，并借以表达对当世统治者的不满与批判。全诗结构严谨，层次分明，意境高超，语言优美，是一篇难得的佳作。
诗的开篇写天马的来历及特点。“渥洼”点明天马产地，“天马来”说明它是从天上掉下来的；接着描写天马的外貌特征：“虎脊”喻其雄壮，“龙膺”喻其神异，“追电”“灭没”写出其迅疾无比，“流星”则暗示了它奔驰时的矫健姿态。这些形象生动的语言，不仅使读者对天马产生了强烈的兴趣，而且为下文的抒情奠定了感情基调。
第二句紧承第一句的描写展开议论：“络以黄金鞿（qiú）”。这一句表明作者对天马的爱护和珍视之情。天马虽美，但无人能够驯服它。因此，诗人把它系上了黄金辔头，以便驾驭。这里的“辔”（pèi）是指缰绳，也泛指驾驭用的器具。“闲之白玉京”，这是说天马被驯服后，就给它装上玉制的辔头，使它去往玉山（一说玉阙），这是说让天马到昆仑山去取玉。这两句是全诗的重点，也是难点，因为前文已经写到玉山，所以这里又重复提到玉山，其实是为了突出天马的高贵。
第三、四句写天马被带到人间。“王良”是古代善于驾车的神人。他驾着天马驰骋在月夜下。“望舒”是古代神话中月亮初升的样子，这里代指月光。“引前旌”是说王良拉着马鞭，向前奔驰。这两句既表现了天马的威武和神采，又表现了驭手的技巧和本领。
第五、六句写天马驰骋时的情景。“朝踏交河冰”是说日出之时，天马已驰骋过了交河（黄河古称交河）。“暮清瀚海尘”，是说日落之时，天马已驰骋过了瀚海（沙漠古称瀚海）。“归憩华山阳”，是说天马到了华山南面的山阳休息。“谈笑静甲兵”，是说天马一到华山阳，就谈笑风生，使得兵器都闲置不用。这几句既写出了天马驰驱的气势，又写出了它所到之处的宁静。
第七、八句写天马驰骋时的情况。“胡为刍豆拘”，“胡”，通“呼”。《诗经·小雅·北山》：“我独南行，三周不复。”“刍豆拘”，是说有人呼唤它，让它停下。“下与驽骀并”，“驽”是劣马，“骀”是劣牛，“并”是一起。这是说天马虽然驰骋得很快，但仍然不如劣马劣牛。这几句进一步强调了天马的高贵非凡，并以此衬托出庸人的平庸无奇。
第九、十句写天马被困的艰难处境。“羊肠困九折”，是说羊肠山（即太行山）上有九道急转弯。“盐车絷长缨”，“盐车”是用盐作车轮的车辆；“絷”是系结的意思；“长缨”是大绳。这是说天马被套上盐车的大绳，不能自由地驰骋了。“悬金方市骏”，这是说悬挂千金重赏去买骏马。“引脰”的意思是下垂颈项。“聊一鸣”，意思是姑且发出一声长啸。这几句既写出了天马被困的困境，同时又表现出诗人不甘沉沦、奋发向上的精神面貌。
最后四句总结前文，提出诗人对贤才的看法。“伯乐肯回顾”，是说有识之士应当回过身来看看自己的过错。“价其十倍增”，这是说如果真有伯乐这样的人物的话，那么天马的价值就会增加十倍。诗人通过对比手法，既批评了统治者不识贤才的错误行为，又赞美了有远见卓识的伯乐的胸怀，从而寄寓了作者希望统治者重视人才的思想感情。
全诗构思巧妙，层次分明，结构严谨，意境开阔，语言凝炼，富有哲理性。同时，诗人巧妙地运用了对比手法，既有正面描写的天马，又有反面描写的庸才，使全诗充满了辩证的色彩，更增强了诗的思想性和艺术感染力。