离骚皎皎在湖湘，冀北茫茫失乘黄。
徒手岂能探虎穴，敝车安得绕羊肠。
外家文律况吾祖，有作岁时常一囊。
天遣南来端有意，要须健笔写秋光。
这首诗是宋代词人黄庭坚的《次韵晁大舅祖子应》。下面是对这首诗的逐句释义：
离骚皎皎在湖湘，
这句诗的意思是说，屈原的《离骚》在湖南的湖泊和山岭中熠熠生辉。这里的“离骚”指的是屈原所作的长篇抒情诗《离骚》，是中国古代文学中的经典之作。
冀北茫茫失乘黄，
冀北是指河北北部地区，而“乘黄”则是指传说中的一种神奇的骏马。这里用“茫茫”来形容河北北部地区广阔无垠的景象，同时也表示了作者对于家乡失去这种珍贵动物的遗憾之情。
徒手岂能探虎穴，
这句话的意思是说，即使有人能够赤手空拳地去探索老虎的洞穴，那也是徒劳无功的。这里用“徒手”和“探虎穴”来形容自己的无力感，同时也表示了作者对于无能为力的无奈。
敝车安得绕羊肠，
这句话的意思是说，即使是最破旧的车辆也难以绕过羊肠小道。这里用“敝车”来比喻自己的困境，而“羊肠小道”则是用来形象地描述道路曲折复杂，让人难以通行的场景。
外家文律况吾祖，
这里的“外家”可能指的是作者家族以外的其他人或者群体，而“文律”则是指文化或文艺的规则。作者在这里可能是在比较自己与其他人的文风，或者是在表达自己对于家族文化的自豪感。
有作岁时常一囊，
这句话的意思是说，每年都会有作品被整理成册，就像装在口袋里一样方便携带。这里用“一囊”来比喻作品的数量之多，同时也表达了作者对于自己作品的自信和骄傲。
天遣南来端有意，
这句话的意思是说，上天派遣我来到南方是有目的的。这里的“天遣”表示的是天命之意，而“南来”则是指作者前往南方。作者可能是在解释自己的行动是由某种天命所驱使，而非出于个人意愿。
要须健笔写秋光，
这句话的意思是说，如果想要写出秋天的美丽景色，那就需要像勇士一样挥动笔墨。这里的“秋光”指的是秋天的风景，而“健笔”则是指有力的文笔。作者可能是在鼓励人们要有坚韧不拔的精神和出色的写作技巧，才能写出生动美丽的文学作品。
赏析：这首诗是一首表达作者对家乡和亲人怀念之情的诗歌。通过描绘家乡的自然景色和人文环境，表达了对故乡的深深眷恋。同时，诗人还以豪迈的气势和坚定的信念，展现了自己面对困难时的勇气和决心。整首诗语言简练、意境深远，具有很强的艺术感染力。