高轩遥肯顾，扫室惯逢迎。
酒喜频中圣，官惭四至卿。
忧时论曲突，感物咏长檠。
古道难开口，微君孰与明。
【注释】
和徐从道韵二首其一：
高轩：高高的车轩。
遥肯顾：远处肯来关照、过问。
扫室：打扫房间，比喻为官清廉。
逢迎：迎合，讨好。
酒喜频中圣：喜欢饮酒常常得到皇帝的赏赐。
官惭四至卿：惭愧自己地位低下，只是到了一个郡一级的地方官。
忧时论曲突：忧虑时政，议论改善生活条件。
感物咏长檠：被事物的变迁所感动，吟咏用长柄灯檠（qínɡ）照明的长明灯，以象征光明。
古道：旧有的道路，比喻先贤之道。
微君：微薄，谦辞，指作者自己。
【赏析】
此诗作于诗人任江州司马期间。诗人与朋友同游庐山，偶遇故人徐从道，即兴而作。诗人在诗中抒发了对官场生活的不满，表达了对民生疾苦的关注，以及对先贤之道的尊崇之情。全诗情感真挚，意境高远，是一篇难得的佳作。
第一句“高轩遥肯顾”，诗人用“高轩”来形容友人的身份地位，表达出对友人的尊重。接着诗人说“遥肯顾”，意为远方的友人愿意来关照他，表现出诗人对友情的珍视。
第二句“扫室惯逢迎”，诗人说自己虽然地位卑微，但却乐于为朋友扫清门庭，迎接宾客，表现出诗人豁达的胸怀和对友谊的重视。
第三句“酒喜频中圣”，诗人说因为经常得到皇帝的赏赐，所以喝酒时心情愉悦。这里诗人用“圣”字形容酒，既表现了饮酒的乐趣，又暗示了饮酒带来的荣耀。
第四句“官惭四至卿”，诗人自嘲自己的地位低下，只是到了一个郡一级的地方官，表达了对自己地位的不满。
第五句“忧时论曲突”，诗人忧虑时政，议论改善生活条件。这里的“曲突”指的是灶台的烟囱，诗人借此表达出对改善民生的关心。
第六句“感物咏长檠”，诗人被事物的变迁所感动，吟咏用长柄灯檠照明的长明灯，以象征光明。这里的“长檠”指的是长柄灯檠，诗人借此表达了对光明的追求。
第七句“古道难开口”，诗人说先贤之道难以言说，难以表达出来。这里的“古道”指的是先贤之道，诗人借此表达了对先贤之道的尊崇。
第八句“微君孰与明”，诗人用“微君”谦称自己，表示没有朋友的指点，谁能够明白先贤之道呢？这里的“微君”指徐从道，诗人借此表达了对徐从道的感激之情。
这首诗语言朴实无华，但却充满了深沉的情感。诗人通过对友人的思念，表达了对官场生活的不满和对民生疾苦的关注。同时，诗人也表达了对先贤之道的尊崇和对光明的追求。整首诗情感真挚，意境高远，是一篇难得的佳作。