小径通车辙，全家隐薜萝。
俗人望崖返，长者及门多。
往往知蜗舍，时时叩雀罗。
鸡栖伯厚去，犊驾太丘过。
骥尾聊同托，骊驹且莫歌。
平生疑泄柳，不纳意如何。
首先我们来逐句解析这首诗：
竹溪直院盛称起予草堂诗之善 —— 竹溪的直院长称赞了作者的草堂诗作，认为其写得非常好。
暇日览之多有可恨者因效颦作十首 —— 因为闲暇之余阅读了许多好诗，但总觉得有一些地方不够完美，所以尝试模仿他人的风格写了十首诗。
亦前人广骚反骚 之意 —— 这里提到了“广骚”和“反骚”，可能是在讨论屈原的《离骚》，即后来被广泛模仿的诗歌风格。
内二十九首用旧题，惟岁寒知松柏 —— 这两句说明作者在二十一首诗中，有十九首使用了旧题目，只有一首用了新题目。
被褐怀珠玉 —— 意思是虽然穿着粗布，但内心仍然怀揣着宝贵的智慧或才能。
三首效山谷 —— 这里的“山谷”是指宋代诗人黄庭坚，这里可能指作者效仿黄庭坚的作品风格。
余十八首别命题 —— 其余的十八首诗则分别以不同的题目进行创作。
或追录少作并存于卷 —— 可能是指在一个卷轴上记录下所有的诗作，以便后人回顾。
以训童蒙之意 —— 这是诗人创作诗歌的目的之一，通过诗歌来教育年幼的孩子。
门多长者车 —— 描述了一个场景，家中的门经常有长者来访，可能是家中有长辈。
小径通车辙，全家隐薜萝 —— 描述了一种隐居生活，全家都住在隐蔽的地方，远离尘嚣。
俗人望崖返，长者及门多 —— 这个句子可能意味着那些世俗的人看到悬崖便返回，而家里的长辈们却常常来访。
往往知蜗舍 —— “蜗舍”通常指的是简陋的房子，这里可能是在形容自己的住所非常不起眼，但内心依然满足。
时时叩雀罗 —— “雀罗”是一种捕鸟的工具，这里可能比喻为时常有人在敲门。
鸡栖伯厚去，犊驾太丘过 —— “伯厚”和“太丘”可能是家中的长者或者亲戚的名字。这句可能意味着家中的长者已经离去，而亲戚们又来访。
骥尾聊同托 —— “骥尾”可能是对某人的一种敬称，这里可能表示自己愿意像千里马一样努力前行。
骊驹且莫歌 —— “骊驹”是一种古代的酒器，可能意味着暂时不要喝酒庆祝。
平生疑泄柳，不纳意如何 —— 这句表达了诗人对自己作品的怀疑，担心自己的才华会被世人所误解，无法得到认可。
接下来我们对诗句进行翻译：
竹溪直院盛赞我的草堂诗做得好。
空闲时读了很多优秀的诗篇，总感觉缺点什么，于是试着模仿别人的风格写下了十首。
模仿屈原的《离骚》的风格，用旧题目写了许多首诗，其中九首用的是旧题目。
尽管我穿着朴素，心里却藏着珍珠般的智慧。
有三首诗模仿了山谷的风格，其它的十八首则各具特色地命名。
有些诗是为了教育年轻一代而写的，有些则是留给自己回味的。
家中的门经常有长者来访，有时也听到敲门声。
家中的长辈们经常来看望我们，有时也听到敲门声。
有时候我会听到敲门声，就像鸟儿在叫唤。
有时我会听到敲门声，就像牛车的声音。
有时我会听到敲门声，就像骏马的尾巴在摆动。
有时我会听到敲门声，就像马车夫在唱歌。
我曾经怀疑自己的才华会被世人所忽视，如果不接受这些才华，将会怎样呢？
赏析：
这首诗描绘了诗人在创作过程中的心情变化，以及他对诗歌艺术的追求和反思。诗人通过模仿古人的风格来表达自己的观点，同时也反映了他对诗歌艺术的热爱和尊重。诗人在诗歌中展现了他的才华和智慧，以及对生活的观察和感受。整首诗充满了诗意和哲理，让人深思。