天遣吾曹与世疏，那将穷技学黔驴。
只今年少身多病，是处愁深泪溅裾。
此去不须论塞马，向来犹有葬江鱼。
虚名只用惊儿辈，要作生涯墓志书。
【注释】
南公：指苏轼的岳父，名介之，字子野。与苏轼有姻亲关系。
黔驴：比喻没有本事的人。
是处：到处。
葬江鱼：指苏东坡在杭州任通判时被刺伤后，有人将他的遗体葬于钱塘江中，事见《东坡先生墓志铭》。
虚名：空名。
儿辈：儿子们。
生涯：一生。
【译文】
老天既然让我们与世疏远，就不必去学黔地的驴，去学那无用的技能了。
只今年少身多病，到处愁深泪溅襟。
这次离别用不着讨论送葬的马，以前还有人葬江中的鱼呢。
虚名用来惊吓儿子们，要写生平的墓志书。
【赏析】
这是一首送别之作。诗的开头两句“天遣吾曹与世疏，那将穷技学黔驴”，意思是说，老天爷既然把我们和世俗隔离开来，那就不要去学习那些没有用处的技能吧。这两句话一开篇就点破了题旨——人生苦短，何必去追求那些没有用的东西？
诗人写到了自己的现状，“只今年少身多病，是处愁深泪溅裾”。这里，诗人说自己年岁已高，身体不好，常常生病，所以到处都感到忧愁，泪水也止不住地流淌下来。这里的诗句，既表现了诗人自己的感慨，也反映了他与妻子之间的情感联系。因为妻子的病，诗人才更加思念她，更加感到孤独无助。
再往后，诗人写到了自己的离别之情，“此去不须论塞马，向来犹有葬江鱼”。这里的诗句，既有对过去的回忆，也有对未来的担忧。诗人说，这次离别没有必要去讨论什么塞马的事情，因为以往也曾有人在江中葬过鱼；而自己虽然已经去世，但儿子们仍然会记得自己。这两句话表达了诗人对自己一生的总结和感慨。
最后两句，“虚名只用惊儿辈，要作生涯墓志书”，则是诗人对自己一生的评价和反思。诗人说，名声只是一个虚幻的东西，用来惊吓儿子们是没有意义的。因此，他决定将自己的一生写成墓志书，以此来记录自己的经历和教训。
这首诗语言朴实、感情真挚，通过描写自己的生活琐事和情感变化，展示了诗人内心的酸甜苦辣和人生的无奈。同时，诗人还通过对往事的回忆和未来的忧虑，表达了自己对生活的思考和感慨。整首诗既表达了诗人自己的情感和态度，又反映了社会的现实和人们的心态。