上得孤城向晚春，其如衰病只伤神。
鼠肝虫臂窥前辈，虹旆星车委后尘。
两鬓已霜难讳老，一机何处定非真。
愁来只有贤从事，千里相逢如故人。
这首诗是宋代文学家苏轼所作的五言律诗。以下是逐句的详细释义及注释：
上得孤城向晚春，其如衰病只伤神。
上句“上得孤城向晚春”，描绘了诗人登上一座孤立的城池，面对暮春时节的景象。这里的“孤城”象征着诗人在政治生涯中的孤独和艰难，而“向晚春”则暗示了诗人对时光流逝的感慨。下句“其如衰病只伤神”，表达了诗人因衰老和疾病而感到痛苦的心情。这里的“衰病”指的是诗人的身体状态，而“伤神”则反映了他内心的忧虑和不安。
鼠肝虫臂窥前辈，虹旆星车委后尘。
这两句进一步描绘了诗人对历史人物的观察和思考。上句“鼠肝虫臂窥前辈”，用“鼠肝虫臂”来形容自己的渺小和无力，同时也暗示了对历史人物的观察和思考。下句“虹旆星车委后尘”，则表达了诗人对于历史的虚无和遗忘的感慨。这里的“虹旆”是指古代的帝王车驾，而“星车”则是形容其辉煌一时，但很快消失的历史地位。
两鬓已霜难讳老，一机何处定非真。
上句“两鬓已霜难讳老”，描述了诗人已经到了晚年，白发苍苍，难以掩饰自己的衰老。而下句“一机何处定非真”，则表达了诗人对于事物本质的思考。这里的“一机”是指世间万物的运行规律，而“定非真”则表示事物的本质可能并不完全真实，需要深入探究。
愁来只有贤从事，千里相逢如故人。
这两句表达了诗人与友人相聚的喜悦和感慨。上句“愁来只有贤从事”，意味着在忧愁之时，能够得到朋友的陪伴，是一种难得的慰藉。而下句“千里相逢如故人”，则表达了诗人与友人相聚时的喜悦和感慨，即使相隔千里，他们仍然能够像老朋友一样互相问候、交流情感。
赏析：这首诗以登城为引，通过观察周围的环境，抒发了自己的感概和思考。诗中既有对自身身体状况的关注，也有对历史人物的思考；既有对世事无常的感慨，也有对友情的珍视。整首诗既富有哲理性，又充满了情感色彩，体现了诗人深厚的文化底蕴和高超的艺术造诣。