武侯与晦翁，千载两名流。
各以一臂力，能镇百世浮。
神游天地间，或为山阿留。
心期有佳人，驾言写幽忧。
水流崖华开，山空明月秋。
桂树影团团，乳鹿鸣呦呦。
荐菊秋盈筐，酌茶花满瓯。
两翁来不来，徘徊驻归驺。
【注释】
和卧龙招隐吟：指与诸葛亮隐居的南阳相望，这里代指卧龙岗。南阳：今属河南，在今河南省南部。武侯：诸葛亮字孔明，人称“卧龙”。晦翁：朱熹号晦庵老人，人称晦翁。
千载名流：指历代名士。两翁：一指诸葛亮，一指朱熹。
能镇百世浮：能安定百世的浮荡。能镇：能安定。
神游：精神遨游。山阿：山的北面或西面，泛指山上。留：停留。
心期：心愿，心愿所期。佳人：美人，美女。驾言：写文章以表达。幽忧：深沉的忧伤。
水流崖华开，山空明月秋：形容景色清丽，意境高远。水流、岩壁、花开花谢、明月都是自然景物。
桂树影团团，乳鹿鸣呦呦：形容山景优美，环境宜人。
荐菊：献上菊花。秋盈筐，秋天收获的果实都装满了篮子。
酌茶花满瓯：斟满茶杯。花满瓯，茶杯里满是鲜花。
两翁来不来，徘徊驻归驺：不知道两位先生是否会来，于是徘徊不去。
【赏析】
这是一首咏史抒怀诗。诗人以杜甫《咏怀古迹五首》中的“诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高”为蓝本，借咏诸葛亮之典，抒发了自己对历史人物的敬仰之情。全诗以议论为主，兼有抒情，但抒情成分更多一些。
开头两句说：“武侯与晦翁，千载两名流。”意思是说诸葛亮和朱熹是历史上的两位名人，他们各自都有过杰出的贡献和不朽的业绩。这两句点出题中所说的“招”，即招引、招集的意思。接着就写招贤的目的：“各以一臂力，能镇百世浮。”意思是说诸葛亮和朱熹各自用他们的力量来安定天下的动荡，使国家能够长治久安。这两句表明了招贤的具体内容——稳定社会，安定人心。
第三句说：“神游天地间，或为山阿留。”意思是说诸葛亮和朱熹的精神遨游于天地之间，有时也停留在山间的静谧之中。这一句既表达了对这两位历史人物的敬仰之情，又表现了他们在山水间自由自在的精神风貌。
第四句是说：“心期有佳人，驾言写幽忧。”意思是说心中有一个美丽的女子，她可以倾诉心中的忧愁。这一句表达了作者对这位佳人的思念之情。
第五六两句是说：“水流崖华开，山空明月秋。”意思是说流水潺潺，岩石上的花儿已经凋谢；山间空旷，明月映照着秋色。这两句描写了一幅宁静而优美的山水画面。
第七八两句是说：“桂树影团团，乳鹿鸣呦呦。”意思是说桂花树下的树影团团圆圆，乳鹿在山林中欢快地鸣叫。这两句描绘了一幅生机勃勃的自然景象。
第九十两句是说：“荐菊秋盈筐，酌茶花满瓯。”意思是说秋天丰收的季节里，把菊花装进了篮子；沏满了茶杯里的茶水。这两句表达了作者对丰收的喜悦以及品茗的乐趣。
最后两句是说：“两翁来不来，徘徊驻归驺。”意思是说两位先生是否到来？他徘徊不定，久久不离开。这一句表达了作者对两位先生到来与否的担忧和期待之情。
这首诗通过赞美诸葛亮、朱熹等历史名士，表达了对历史的敬畏、对英雄人物的敬仰以及对美好事物的追求。整首诗语言简练、意境深远，既有丰富的历史文化底蕴，又有优美的艺术魅力。