无疆之德，至哉坤元。
沉潜刚克，资生实蕃。
方丘之仪，惟敬无文。
神其来思，时歆荐殷。
【注释】
献：献礼。初献：第一次献礼，指第一献神时所献的祭品。应钟宫：古代乐宫中属黄钟宫的一类，为中吕调式。肃宁：肃敬安宁。无疆之德：无限之德。坤元：大地之母，即地。沉潜刚克：深沉含蓄刚烈。资生实蕃：养育万物使繁衍昌盛。方丘：祭祀用的一种方形土台，上面放置牲体和玉帛等物品。惟敬：衹是恭敬。文：仪节。时歆荐殷（yān）: 按时奉献祭品。
【赏析】
《周颂·清庙》共十一篇，其中《清庙》为首篇，是周武王在宗周明堂举行太祀时所作的歌颂祖先功德的诗。全诗分三层：一层从“有严”以下八句，写文王的美德和功绩；二层从“于昭”以下五句，写武王继承文王大业、建立王朝的功绩；三层从“假”以下四句，写祭祀天地山川的隆重典礼。
此诗起笔以“有严司命”点出文王之德，继以“维周之桢”赞述其功，然后写其在世时的德行，最后写其死后的祭祀典礼。
此诗的开头两句是全诗的总纲。“有严司命”，是说上天命令文王管理国事，“维周之桢”，是说文王像柱那样支撑着国家。这两句话概括了文王一生的所作所为，是对他最好的评价。
“于昭于天”，承上启下，以下再写文王的功德。“皇祖有训”，是说先祖文王曾谆谆告诫他，要他效法先圣先王，勤勉治国。“秉文之德”，是说他继承并发扬了文王的文德，成为一代圣君。“克受兹永”，意思是承受了文王遗留下来的恩惠，永远不忘。“绥万邦”，是说安定了众多的国家，使其臣服归顺。“骏惠我文王”，是说文王的英惠，使得天下都归附于周朝。
“昊天有成命”，是说上天下达了成命，要他继承周朝王位，统治天下百姓。“不敢替天履”，是说周公自己虽然谦虚，但也不敢代替上天来统治人间。“丕承帝休”，意思是要继承天命，继续发扬帝德。“卑厥词”，意思是要谦恭地接受天命，履行自己的职责。
“骍牡相摩”，是说祭祀用的牛公牛黑与公牛黄互相磨擦，以示其精纯不杂。“以介景福”，意思是要以这种纯正的牺牲来报答天帝的福泽，让天帝降赐吉祥。
“穆穆文王”，是形容文王庄严伟大，威严可畏，使人不敢小视。“肆伐江汉”，“肆”是发语词，这里用来加强语气，意思是要出兵征伐长江汉水一带的敌人，以显示周朝的强大威武。这里的“江汉”泛指中原地区。
“显显文王”，“显”是显著之意，意思是要表彰文王的功德显著。“骏惠我商”，“商”是古国名，这里泛指商人，指的是周朝的臣民。“受禄无丧”，意思是要使他们得到周朝的封赏而没有损失。“四方既平”。意思是说天下已经太平，没有战争和动乱。
“徐方既同”、“柔远能迩”。“徐方”泛指东方各诸侯国，“柔远”是安抚远方，“能迩”是使近处安定。这是说周公平定了四方各诸侯国，使远近各国都归附于周朝，天下太平。
这首诗歌颂了文王和武王的功德，表达了对他们的赞美之情。