大圣乐懒渔招同人自绿杨湾放舟游石公山，风日清淑，满湖帆影，历历如在掌上。登绝顶远望，群峰冷翠欲滴，为歌此阙，以志胜游

洞引云归，云联嶂起，峰峰不断。笑几番、苔滑扶筇，藤袅罥衣绝项，才舒望眼。可惜孙登仙去早，便长啸、空山有谁管。小亭畔，爱拂拂天风，衫袖吹满。
崖阴更寻细款。试唤起石公情更懒。借圆坡憩影，危流濯足，胜讨莫嫌归晚。历历峭帆吹不落，带一片、夕阳红影颤。且留恋，待宵深、月明飞盏。

这首诗是宋代文学家苏轼所作的《石钟山记》。以下是对诗歌的简要介绍：

《石钟山记》是北宋文学家苏轼创作的一篇游记。该文记述了宋神宗熙宁五年（1072）作者与友人彭乘、王无咎同游江西九江石钟山的经历，描述了他们泛舟游览，探幽访古的全过程。

在这篇游记中，苏轼通过丰富的描写和生动的比喻，将读者带入了石钟山的美丽景色之中。他写道：“风日清淑，满湖帆影，历历如在掌上。”这句话形象地描绘了天气晴朗、湖面平静的景象，使读者仿佛能够亲眼看到湖面上的帆船倒影，清晰可见。

“登绝顶远望，群峰冷翠欲滴，为歌此阙，以志胜游。”这句诗则是表达了作者登上山顶后所见到的美丽景色，以及他为这次旅行所创作的诗歌，以此记录下这次难忘的游历经历。

《石钟山记》以其生动的描写和深刻的思想情感，成为了古代游记中的佳作之一。