立朝谠议尽良规，谁使君王死后疑。
一旦銮舆渡辽水，即时扶起墓前碑。
【注释】
立朝：即在朝廷中。谠议：正直的议论。尽良规：完全依照良法。谁使：是谁让。君王：指君主。死后：去世后。疑：怀疑。一朝：一夕，一个早晨。銮舆：帝王的车驾。扶起：扶持、扶助。墓前碑：坟墓前的石碑。
【赏析】
这首诗是一首咏怀古迹诗，诗人通过描绘唐太宗李世民与魏征的关系，来反映君臣之间那种亲密无间的友谊。全诗意蕴深厚，耐人寻味。
第一句“立朝谠议尽良规”，意思是说，魏徵在朝廷中敢于直言进谏，提出了许多好的治国良方。这里，“谠议”指的是正直的评论和建议；“尽良规”是指完全依照正确的方法行事。这两句表达了诗人对魏徵这种忠诚于国家、勇于直谏的精神的高度赞扬。
第二句“谁使君王死后疑”。这里的“君王”指的是唐太宗李世民。这句话的意思是说，是那些让唐太宗去世后仍然对他产生怀疑的人。这里，“死后疑”指的是人们对于唐太宗去世后的情况表示怀疑，认为他并没有真正死去，而是被某种神秘力量复活了。这种解释在当时是非常流行的，甚至成为了一种迷信思想。然而，诗人并没有直接表达出这种观点，而是通过对魏徵的赞美，暗示了这种迷信思想的存在。
第三句“一旦銮舆渡辽水”，意思是说，有一天，皇帝的车辇驶过了辽水。这里的“銮舆”指的是皇帝的车驾；“渡过辽水”则是指皇帝离开了京城长安。这句诗表达了诗人对唐太宗离开京城的思念之情。同时，也暗示了诗人对于太宗皇帝的敬仰之情。
最后一句“即时扶起墓前碑”，意思是说，就在皇帝车驾经过辽水时，有人立刻扶起了墓碑。这里的“即时”指的是立即；“扶起”则是指扶持、扶助。这句诗表达了诗人对于太宗皇帝的怀念之情，以及对于他生前政绩的认可。
整首诗以唐太宗和魏徵之间的关系为线索，通过对两人事迹的叙述，展现了他们之间的深厚友谊。同时，诗歌也通过对历史事件的回顾，表达了诗人对历史的感慨以及对未来的期许。