出门膏吾车，欲登昆仑丘。
昆仑在西极，我家东海头。
十步若九辍，邻巷亦阻修。
况兹几万里，而乃复悠悠。
但当努其力，岁晏非所忧。
闻道夕可死，圣谟实吾舟。
出门膏吾车
出门膏吾车，欲登昆仑丘。
昆仑在西极，我家东海头。
十步若九辍，邻巷亦阻修。
况兹几万里，而乃复悠悠。
但当努其力，岁晏非所忧。
闻道夕可死，圣谟实吾舟。
注释：
出门膏吾车：出门时，我要为我的车子擦上油。膏，动词，意为“擦”。吾车，即我的车子。
昆仑在西极：指昆仑山位于西边。昆仑，山名，中国西北地区一座著名的山脉。西极，指西边。
我家东海头：我家住的地方在东海边上。东海，指中国东海，即黄海。
十步若九辍：我走十里的路，可能只能走九里就停下。比喻路途遥远，困难重重。若，表假设的连词，相当于如果。
邻巷亦阻修：旁边的小巷也因为阻碍而不能通行。阻，阻塞。
况兹几万里：更何况还有几万里的路程呢？兹，这，指示代词，用于指代前文所说的内容。万，表数目，表示一万。里，长度单位，古代一里约等于五公里。
而又复悠悠：又如此地漫长和艰难。复，再、还的意思。悠悠，形容道路艰难或人生旅途遥远等。
但当努其力：然而只要努力去攀登吧（努，努力、尽力）。
岁晏非所忧：到了年终的时候，也不应该为此感到忧虑。晏，终了，指年终。
闻道夕可死：听说晚上就可以死去。道，这里指生命。夕，晚上。可，可以。死，指死亡。
圣谟实吾舟：圣人的谋略确实是我们的船只。谟，计谋或策略。
赏析：
这首诗是诗人王勃借咏史诗来表达自己对人生道路的感慨以及对理想的追求。诗的前四句描绘了诗人准备出发时的情态和心境，后八句则表达了诗人对于人生的思考和态度。
首联“出门膏吾车，欲登昆仑丘”，诗人以“出门”为引子，描绘了自己准备启程的情景。他为自己的车子加油，打算登上昆仑山丘。这两句既描绘了诗人准备出发的场面，同时也表达了诗人对未来的期待和决心。
颔联“昆仑在西极，我家东海头”，诗人进一步描述了自己的家所在的位置和昆仑山的位置。这两句既表现了诗人对家的依恋和对远方的向往，也表现了诗人对人生道路的探索和挑战。
颈联“十步若九辍，邻巷亦阻修”，诗人描绘了自己的行进过程，以及途中遇到的困难和阻碍。这两句既展现了诗人面对困难时的坚持和勇敢，也表达了诗人对未来的坚定信念和决心。
尾联“况兹几万里，而乃复悠悠”，诗人进一步强调了自己的目标远大而艰难。同时，他也表达了对自己未来道路的信心和决心。尾联“但当努其力，岁晏非所忧”则直接抒发了自己面对困难和挑战时的态度和信念。他认为只要有毅力和决心，无论多么艰难的道路都可以克服。同时，他也表示即使到了年终也不会为此感到忧虑。
全诗通过对自己的人生经历和情感体验的描绘和表达，表达了诗人对于人生道路的热爱和追求以及对于未来的坚定信念和决心。