我把一麾江海去，上人只履竟西归。
三生寂寞烟霞淡，双树飘零故旧稀。
季札有怀空挂剑，大颠无处更留衣。
累累荒冢悲风里，泪洒空山送夕晖。
【诗句注释】
一麾：指授予官职。江海：指仕途或官场生涯。上人：指僧人、道友，泛指朋友。只履西归：语出《庄子·逍遥游》，“吾丧我，几于道矣”，意谓忘却自己而合于大道。西归：指回到故乡。三生：佛教用语，指前世、前生和再前生。寂寞烟霞淡：言人生如烟云般飘忽。双树飘零故旧稀：言树木凋零，旧时的朋友也稀少了。季札有怀空挂剑：春秋时期，吴国公子季札出访中原，途经宋国，与当地的乐师切磋音乐，赠剑表示友情。大颠处：指道教的天台山。留衣：指留下衣物，喻为道者之衣。累累荒冢悲风里：言荒凉的坟墓在风中显得凄凉悲伤。泪洒空山送夕晖：黄昏时分，落日余晖映照着空山，诗人不禁潸然泪下。
【译文】
辞别江海去官任，友人只履终西归。
烟霞渺茫三生寂，故旧寥落两树稀。
空怀昔日剑赠乐，道衣何处更留衣？
荒冢风中悲送日，泪眼送夕阳西归。
【赏析】
这首诗是一首送别诗，表达了作者对友人离乡赴任的感伤之情。
首句“我把一麾江海去”中的“麾”字，意为指挥、领导。这里用它来形容自己离开江海的官职，暗示着一种离别的情感。
次句“上人只履竟西归”中的“上人”，是指僧人、道友，泛指朋友。这句话的意思是说，友人已经准备踏上西行的征程，最终返回故乡。这里的“竟”字，意为最终、到底。
第三句“三生寂寞烟霞淡”中的“三生”，是指前世、前生和再前生。这句话的意思是说，人生短暂如烟如云，三生以来都感到孤单寂寞。这里的“故旧稀”指的是故旧朋友稀少，表达了一种思念之情。
第四句“季札有怀空挂剑”中的“季札”，是指春秋时期的吴国公子季札。这句话的意思是说，他曾经赠送给乐师一把宝剑，以表达他的友情。这里的“有怀”指的是怀念之情。
第五句“大颠无处更留衣”中的“大颠”，是指道教的天台山。这句话的意思是说，他在那里留下了衣物作为道者的服饰。这里的“处”指的是留下的地方。
最后一句“累累荒冢悲风里，泪洒空山送夕晖”中的“累累荒冢”，指的是荒凉的坟墓。这句话中的“泪洒空山”表达了诗人对友人离去的不舍之情。这里的“送夕晖”指的是送走夕阳，寓意送走了美好时光。
整首诗语言简练，情感深沉，表达了作者对友人离去的感伤之情以及对友情的珍视。