先生昔事李轻车，庙略纵横有奇策。
刀头见月夜飞鞍，楯鼻吹霜晓研墨。
露布军中论五兵，前锋校尉尽知名。
纵横出入龙骧幕，长揖经过骠骑营。
承平四海无烽燧，归卧东山兀然醉。
谁知鄂荐下青冥，又卷龙韬赴丹陛。
鸣驺拥路百花香，海燕初飞雁北翔。
分手独怜孙楚别，傍人休道鄜生狂。
这首诗的作者是唐朝诗人王昌龄。以下是对每一行的解释：
先生昔事李轻车，庙略纵横有奇策。
注释：这里的“李轻车”指的是唐代名将李靖（字药师），他曾任唐太宗时期的左武候大将军、尚书右仆射等职，以善用兵而著名。庙略纵横有奇策，意思是他的军事谋略纵横交错，出奇制胜。
赏析：这是对李靖的赞美，表达了对其军事才能的钦佩。刀头见月夜飞鞍，楯鼻吹霜晓研墨。
注释：这里描述了一种场景，刀头在月光下飞驰，楯鼻在清晨研墨，描绘了一幅紧张而又宁静的画面。
赏析：通过细腻的描绘，展现了战场的紧张氛围和文人学者的从容态度，体现了作者对于文武双全的赞赏。露布军中论五兵，前锋校尉尽知名。
注释：露布是古代的一种告示，用来宣布军情或战事结果。五兵则指的是五种兵器，前锋校尉是指军队中的初级将领。
赏析：这里描述了将军们在战场上讨论兵器和战术的情景，以及他们的名字被士兵们所熟知。纵横出入龙骧幕，长揖经过骠骑营。
注释：龙骧幕是指将军们的帐篷，骠骑营是汉朝的一种军事机构，这里指代将军们的营地。长揖经过则是表示将军们经过时向士兵行礼致敬。
赏析：这两句描绘了将军们出入战场，与士兵交流的情景，展示了他们威严而又和蔼的形象。承平四海无烽燧，归卧东山兀然醉。
注释：承平是指国家太平，四海无烽火，即国家安定，没有战争发生。东山指的是隐居的地方，兀然醉则形容诗人醉酒后的悠然自得。
赏析：这两句表达了诗人对于和平生活的向往，同时也表现了他对于战争的厌恶和对于隐居生活的向往。谁知鄂荐下青冥，又卷龙韬赴丹陛。
注释：鄂荐是指某人推荐某人，青冥指天，这里可能暗指皇帝。龙韬是古代兵书，丹陛是指皇帝的台阶。
赏析：这两句表达了诗人对于皇帝的忠诚和对国家的担忧，同时也表达了他对战争的厌恶和对和平的渴望。鸣驺拥路百花香，海燕初飞雁北翔。
注释：鸣驺是指马匹嘶鸣，百花香则形容春天的气息，海燕初飞则意味着春天的到来。
赏析：这两句描绘了春天的美好景象，同时也表达了诗人对于自然的喜爱和对生命的珍惜。分手独怜孙楚别，傍人休道鄜生狂。
注释：分手独怜孙楚别，意思是分别时只能怀念孙楚，旁边人不要认为鄜生狂乱。孙楚是东汉的一位名将，而鄜生则可能是诗人的朋友或熟人。
赏析：这两句表达了诗人对于友人的思念之情，同时也反映了当时社会对于不同性格的人的看法，以及诗人对于个性自由的追求。