圣皇览乾驭，天驷流星芒。
太乙贶灵异，倏见渥水傍。
神精何权奇，意气尤轩昂。
两颧夹明月，四蹄乱秋霜。
早为汗血驹，三载清大荒。
长驱掩上征，逸态凌云翔。
骁腾日万里，脱略谁能当。
归来骖六龙，殊恩擅中黄。
赐浴天池津，剪拂须鬣张。
顾影骄玉姿，含嘶泛清商。
丹青特馀照，对之亦腾骧。
驽骀世岂乏，伏枥空成行。
【注】
圣皇：皇帝。览乾驭，御览干戚。天驷，即天龙，指天子的马车。流星芒，形容马的飞奔速度，似天上的流星。太乙，指黄帝。灵异，指神异。倏见渥水傍，忽然出现在眼前。渥水，大泽名。神精何权奇，神采精神多么奇特。意气尤轩昂，气概更加昂扬。两颧，即颊部的两个侧面。夹明月，象月牙儿那样夹着。四蹄乱秋霜，马的蹄子踏起的尘土像秋天的霜一样。早为汗血驹，很早就是汗血宝马。三载，满三年。清大荒，驰骋在广阔无垠的原野上。长驱掩上征，奔驰着去参加战争。逸态凌云翔，自由自在地腾空飞向远方。骁腾日万里，一日千里。脱略谁能当，谁还能比得上呢？归来骖六龙，归来时乘着六匹骏马。殊恩擅中黄，特别受到恩宠，住在皇宫的中宫。赐浴天池津，皇帝赐他沐浴在皇家池沼边。剪拂须鬣张，梳理他的鬃毛和尾巴。顾影骄玉姿，回头看看他那高贵的神态。含嘶泛清商，发出高亢悲鸣的声音。丹青特馀照，特别显得光彩照人。对之亦腾骧，面对它也会昂首扬鬃。驽骀世岂乏，世上哪里缺劣等的马。伏枥空成行，空有一副好鞍辔却只能躺在马槽里。【赏析】此诗是一首咏物诗。诗人以豪迈的笔调，赞美了一匹战马的英武雄姿与卓越功勋。
“圣皇览乾驭，天驷流星芒。”这是第一层，写马的外貌特征。“圣皇”，指皇帝。皇帝驾着御车，马如流星般疾驰。“天驷”，即天龙，指天子的车子。“流星”，这里形容马的飞奔速度，似天上的流星。这两句写出了马的神骏非凡。“太乙贶灵异，倏见渥水傍。”“太乙”指黄帝；“灵异”，神异；“渥水”，大泽名。这两句是第二层，描写马出现于渥泽的情景。“倏见”意思是突然看见，“渥水”是一片大泽，在今河南济源县西北。这两句是说：黄帝赐给神灵奇异的马，突然出现于渥泽之中。接着写马的精神、体态和神韵，“神精何权奇”，“意气尤轩昂”。“两颧夹明月”，“四蹄乱秋霜”。这些句子都是写马的神妙。其中“意气尤轩昂”一句尤为警策有力，写出了马的神威与豪迈。“早为汗血驹”，“早”字突出了时间之早。“汗血”，一种骏马名，产于西域。这两句的意思是：这匹马早就是汗血宝马了。“三载清大荒”，这两句写出了马驰骋的时间之久，表现了它的勇猛。“长驱掩上征”，“逸态凌云翔”，这几句进一步刻画马的神骏。这四句共二十个字，把马的形象写活了，使读者仿佛亲眼看到马奔腾的样子。这几句写马的神骏，也暗寓了作者自己对国事的忠心耿耿。从诗中可以看出诗人对于马的爱是多么深厚。
“骁腾日万里，脱略谁能当。”“骁腾”形容马跑得很快，“日万里”说明马跑的速度极快，可以一天跑一万里。“脱略”指不受拘束。这两句的意思是：这匹马能一天奔跑一万里，谁能比得上它呢？诗人用了两个“脱略”字来形容马的神速与矫健。“归来骖六龙”，“骖”，古时称骑在马上。“六龙”指皇帝所乘的六匹马。这两句的意思是指马回到朝廷的时候，皇帝骑着六匹马来迎接它。这两句写马的尊贵身份和荣耀地位。“殊恩擅中黄”，“中黄”，指皇宫中的中宫。这两句的意思是说，这匹马得到了特别的宠爱，住进了皇宫里的中宫。“赐浴天池津”，“赐浴”，帝王赐浴于池沼之间，表示恩宠。“天池津”，指皇家池沼。这两句的意思是说，皇帝赐马沐浴于皇家池沼边，让马洗去尘埃，恢复精力。“剪拂须鬣张”，“剪拂”，梳理。“须鬣”，指马的长鬃和短毛。“须鬣张”，意思是梳理好鬃毛和尾巴。这两句的意思是说，皇帝为马梳理鬃发和尾巴，让它显得更加威风凛凛。“顾影骄玉姿”，“顾影”，回头看看。“玉姿”，指高贵的姿态。这两句的意思是说，它回头看看自己高贵的姿态，显出骄傲的神色。“含嘶泛清商”，“含嘶”意思是发出声音。“清商”是一种乐曲名。这两句的意思是说，它在发出高亢悲鸣的声音。“丹青特馀照”，“丹青”，这里指用彩色绘画或用墨色勾勒。“馀照”，意思是更显得色彩鲜艳。这两句的意思是说，它身上的彩绘色彩特别鲜明，更能显示出它神采奕奕的英姿。这最后一层，诗人通过写马的各种姿态，赞美了马的威风凛凛、神采奕奕的英武气质。
每句都是四字句式，结构整齐匀称。前四句写马的神俊、威武、矫健，后四句写马的受宠、荣耀以及主人对它的喜爱之情。语言简洁明快，形象鲜明生动。