脱却樊笼得自繇，家园万里望琼州。
花看晚节添幽兴，人忆同时觅旧游。
一枕黑甜山舍午，半樽白泼水亭秋。
归来已定栖身计，独愧君恩未尽酬。
注释：脱下官场的束缚，得到了自由自在的日子。家园远隔万里之外，望着琼州。花看晚节增添幽静的兴致，人忆同时寻找旧游之地。一枕黑甜山舍午，半樽白泼水亭秋。归来已定栖身之计，独自愧对君恩未尽酬。
赏析：
首联“脱却樊笼得自繇，家园万里望琼州”，表达了诗人摆脱了官场的束缚，获得了自由自在的生活。诗人的家乡位于琼州，这是一个遥远的地方。这里的“家园”指的是诗人的家乡，而“琼州”则是诗人的故乡所在的省份。这两句诗通过描绘诗人的自由生活和远离家乡的情景，表达了诗人对自由的渴望和对家乡的思念之情。
颔联“花看晚节添幽兴，人忆同时觅旧游”，继续描绘诗人的情感世界。这里，诗人用“花看晚节添幽兴”来形容自己的心境，意指在晚年时，看到美丽的花朵，增添了自己内心的幽静与愉悦。而“人忆同时觅旧游”则表达了诗人对于过去时光的回忆和怀念。诗人回想起过去的同僚们，他们一起度过的时光，现在只能在回忆中寻找。这两句诗通过描绘诗人的内心世界，展示了诗人对生活的深刻感悟和对友情的珍视。
颈联“一枕黑甜山舍午，半樽白泼水亭秋”，进一步描绘了诗人的生活情景。这里，“一枕黑甜山舍午”形象地描绘了诗人在山中休息时的情景，仿佛是躺在黑甜的山舍中，听着鸟儿的鸣叫，感受着大自然的美好。而“半樽白泼水亭秋”则描绘了诗人在水亭中饮酒赏景的画面，秋天的水亭景色宜人，诗人在这里品酒赏景，享受着宁静的时光。这两句诗通过对诗人生活的描绘，展现了诗人对自然之美的热爱和对生活情趣的追求。
尾联“归来已定栖身计，独愧君恩未尽酬”，表达了诗人对自己未来的担忧和对君王恩宠的感激之情。这里，“归来已定栖身计”意味着诗人已经做好了回归家乡的准备。然而，诗人也意识到自己对君王的恩宠还有所欠缺，需要更加努力地去报恩。这两句诗通过描绘诗人对未来的担忧和对自己的期望，展示了诗人对生活的深思和对未来的规划。
整首诗通过细腻的描绘和深刻的情感表达，展现了诗人对生活、自然和友情的热爱和追求。诗人通过自己的生活经历和情感体验，向我们传达了一种积极向上的人生态度和对美好生活的向往。