遗庙荒凉古木稠，孤忠千载思悠悠。
频摧北虏三千士，独障南藩百二州。
落日旌旗迷大泽，屯云剑戟枕长流。
当年玉辇西还日，勋业谁将汗简收。
这首诗的作者是唐代的诗人王建。以下是对这首诗的逐句释义和赏析：
遗庙荒凉古木稠，孤忠千载思悠悠。
过张鲁公祠时，看到的是一片凄凉的景象。遗庙，即已经废弃不用的庙宇。荒凉，意味着这里曾经有过繁荣，但现在已经无人居住，变得荒芜不堪。这里的古木稠密，意味着这片废墟中生长着众多的树木，它们见证了历史的沧桑巨变。孤忠千载思悠悠，表达了作者对于逝去的英雄们的怀念之情。这里的“孤忠”指的是那些为国家和民族利益而牺牲的英雄们的忠心耿耿；“一千载”则是指这些英雄们为了国家和人民付出的时间之长，他们忠诚的事迹将会被后人永远铭记。
频摧北虏三千士，独障南藩百二州。
在张鲁公祠遗址附近，经常可以看到英勇的士兵们英勇地对抗敌人的场景。这里的“北虏”指的是北方的敌人或敌人的军队；“三千士”则是指那些勇猛无比的士兵；“独障南藩百二州”则是指他们在南方边境上抵御敌人的侵略，保卫国家的安全。这里的“独障”指的是他们独自抵挡住敌人的侵袭，保卫自己的领土不受侵犯。
落日旌旗迷大泽，屯云剑戟枕长流。
夕阳西下时，可以看到战场上飘扬的旌旗在茫茫的大泽中若隐若现，仿佛置身于一个神秘的梦境之中。这里的“落日旌旗迷大泽”描绘了夕阳下战场的景象，旌旗在风中摇曳，似乎消失在了无边的大泽之中。而“屯云剑戟枕长流”则描绘了士兵们枕着刀剑、盾牌睡觉的情景，他们的身姿宛如一座座巍峨的山峰，矗立在长流不息的河流之上。
当年玉辇西还日，勋业谁将汗简收。
回忆起往昔的岁月，当皇帝带着皇后从西边回到京城时，那些英勇的将士们为国家立下了赫赫战功。然而现在，他们的名字却淹没在历史长河中，无人能够记得他们的功绩，只有那些用汗水书写的历史记录着他们的功勋。这里的“玉辇西还日”指的是皇帝带着皇后从西方回到都城的日子；“勋业”指的是那些英勇将士们为国家立下的功勋；“谁将汗简收”则是指在历史长河中，没有人能够记住这些功勋，只有那些用汗水书写的历史记录着他们的功绩。