疏乞归来隐薜萝，五花曾忆旧鸣珂。
山林自爱羊求在，京路焉知绛灌多。
桂树秋寒香缥缈，云门月净影嵯峨。
𨚗知千里登龙日，车马萧然任可罗。
【注释】
①疏乞（qū qiù）：奏章。②归来：归隐田园。薛萝：薜荔，一种植物，可做伞盖，古代用作隐者之冠。③五花：指官服的五种色彩。④鸣珂：玉制马饰，代指官职。⑤羊求：晋时羊祜，字叔子，隐居于江陵樊山，人称为“羊公”。⑥绛灌：指西汉的周勃、霍光两位重臣。⑦桂树：传说中月宫有桂树，因桂高耸，香气袭人，故以之比喻高洁。⑧云门：山名，在今河南洛阳市东北。⑨𨚗（yín）：即“辇”，古代帝王的车。⑩登龙日：指升官之日。
【赏析】
《赠江侍御》一诗是唐代诗人李白写给友人江侍御的。全诗八句，每两句为一组，每组的第一句写景，第二句抒情，第三句转意，最后一句点题或收尾。
第一联：“疏乞归来隐薜萝，五花曾忆旧鸣珂。”这两句说，我请求皇帝准许我辞官归隐，像隐士羊枯那样过着闲适的生活，而对过去的功名富贵已无一点留恋了。这里的“五华”和“鸣珂”都是用典。五花是指官服的五种色彩，“鸣珂”则是玉制马饰，借指官职。
第二联：“山林自爱羊求在，京路焉知绛灌多。”这两句是说，我虽然喜欢山林生活，但我也知道官场是多么复杂。“绛”（dòng）是红的意思，这里借指汉代的重臣霍光、张安世等人，他们位高权重，但政治上并不总是正确的，这和我有相同之处。
第三联：“桂树秋寒香缥缈，云门月净影嵯峨。”这两句是说，我在秋天的山林里常常闻到桂花飘香，看到皎洁的月光下山峦的轮廓分明。
第四联：“𨚗知千里登龙日，车马萧然任可罗。”这两句是说，我知道你们这些有远大的抱负的人，一定会乘着龙舟，经过万里长堤，登上龙门去实现自己的理想。这两句也是借用典故。“𨚗”就是“龙”，“龙舟”指古代皇帝祭祀天地时用的龙形船。
这首诗是李白写给好友江侍御的。诗中的“龙舟”，原指龙船，这里借指朝廷的车子，也就是“銮舆”；龙船泛动，所以叫“龙舟”。诗人通过想象描绘出一幅美丽的画面：他想象自己乘坐着由“龙舟”载着他的车子，一路疾驰，越过万水千山，终于登上了“龙门”。