薛公三千客，半是剑伎人。
惜无王霸略，西向终事秦。
上兵贵战德，训练宜精勤。
八阵本无形，混沌如天轮。
苟能准河图，出没惊鬼神。
离离九皇星，光悬紫薇门。
阳春而肃杀，一气秉其钧。
予其钦若哉，遑敢懈晨昏。
【注释】
薛公：指唐代名相薛稷。三千客：指薛稷门下的宾客，人数很多。剑伎人：即剑士。
惜无王霸略：可惜他们没有施展王霸之略（指建立功名的抱负）。王霸：泛指帝王和霸主的事业。王，泛指称王；霸，泛指称霸。略，谋略。
西向终事秦：向西面侍奉秦国。秦，这里指唐王朝。终事秦：最终为唐朝效力。
上兵：用在军事上的言辞。贵战德，以作战时讲求道德为贵。
训练宜精勤：训练应该精心刻苦。
八阵：古代兵法之一，由八个部分组成，是阵法的一种。本无形，《孙子·九变篇》说：“夫兵形象水，水之形，避高而趋下；兵之形，避实而击虚。”
河图：传说中黄河中有龙马负图而出，故用以表示河图。《尚书·洪范》有“河出图”的话。
离离：星光稀疏的样子。九皇星：指二十八宿中的九个大星。
光悬紫薇门：光从紫微垣的南门悬挂下来（紫微垣是天上的星座，居中，诸星环绕），象征皇帝的权威。紫薇门，指紫微垣。
阳春而肃杀：阳气初生，草木凋零，气候转寒，天气肃杀。阳春，春季，万物始生。
一气秉其钧：自然界的阴阳之气都统一于天。秉：持，掌。钧，平衡，均匀。
予：我。钦若：敬仰、佩服的意思。
遑敢懈晨昏？：哪敢有丝毫懈怠！懈，松懈。
【赏析】
这首诗是咏怀之作，诗中表达了诗人对世事无常、人事难料的感慨。
首联“薛公三千客，半是剑伎人”。薛公指的是唐代名臣薛稷，他的门下弟子众多，其中不乏剑士（剑客）之类的人物。这里的“剑伎人”可以理解为剑术高强的人。
颔联“惜无王霸略，西向终事秦”，意思是这些人虽然技艺高超，但却没有施展王霸之略（指建立功名的抱负），最终还是为唐朝效力（西向侍奉唐朝）。这里的“王霸”是指历史上那些称王称霸的人物，“略”则是指谋略、手段。
颈联“上兵贵战德，训练宜精勤”，这是对军队的要求，强调战争需要讲求道德，士兵的训练应该非常刻苦。这里的“上兵”可以理解为战争中的精锐部队，“贵战德”则是说在战争中要注重道德修养。
尾联“八阵本无形，混沌如天轮”，这两句是对古代战术的理解。八阵是古代兵法之一，由八个部分组成，是一种阵法。这里的“无形”可以理解为这种阵法不需要具体的形状，而是通过变化来迷惑敌人。“混沌如天轮”则是比喻这种阵法如同天上的车轮一样，变幻莫测。
末联“苟能准河图，出没惊鬼神”，这是对策略的要求。如果能按照河图的指示行事（河图是古人用来占卜的一种符号，这里可以理解为一种规律或者法则），那么就能出其不意地战胜敌人（出没惊鬼神）。这里的“苟能”是如果能够的意思，“准河图”则是说要按照河图的指示行事，“出没惊鬼神”则是形容这种策略的神奇效果。
整首诗通过对薛稷门下弟子的描述，表达了诗人对世事无常、人事难料的感慨，同时也体现了诗人对于战争、政治等方面的深刻认识。