人生际中晚，譬若萍随水。
祸福非所谋，毋令愧青史。
仁义本何常，蹈之则君子。
蹇余生不辰，西北风尘起。
谋国彼何人，皇舆倏倾圮。
藿食虽无责，良亦有馀耻。
所赖宗社灵，真人嗣丰芑。
汤汤横流波，半壁东南峙。
抚膺疏往事，血泪欲盈纸。
逝将瞻阙廷，何必曾青紫。
客曰子何其，鲰生宁足齿。
士固各有志，遑问誉与訾。
刍荛如可献，乱略庶有豸。
寄言谢同人，但祝道如砥。
这首诗是唐代诗人杜甫的《诸将五首·其一》。下面逐句进行翻译和注释。
人生际中晚，譬若萍随水。
释义：人生在世，就像浮萍随波逐流一样，没有固定的归宿。祸福非所谋，毋令愧青史。
释义：人生的富贵和贫贱都不是我们所能够预料的，不要因一时的得失而感到羞愧。仁义本何常，蹈之则君子。
释义：仁与义都是不变的美德，只要坚持实践就能成为君子。蹇余生不辰，西北风尘起。
释义：我的命运多舛，现在国家西北地区战火纷飞，形势严峻。谋国彼何人，皇舆倏倾圮。
释义：国家的大事谁来谋划？皇帝的车驾突然倾倒了。藿食虽无责，良亦有馀耻。
释义：作为一介平民，虽然没有什么责任，但是也不应该感到羞耻。所赖宗社灵，真人嗣丰芑。
释义：只有国家和民族的神灵保佑，才能迎来新的希望。汤汤横流波，半壁东南峙。
释义：长江如怒涛般汹涌澎湃，半个中国都屹立不倒。抚膺疏往事，血泪欲盈纸。
释义：回想起过去的往事，心中充满了悲伤和泪水。逝将瞻阙廷，何必曾青紫。
释义：我将前往朝廷，但并不需要曾经的功名利禄。客曰子何其，鲰生宁足齿。
释义：有人对我说你太谦虚了，一个普通人有什么资格谈论这些。士固各有志，遑问誉与訾。
释义：每个人有自己的志向，不必过分在意他人的评价。刍荛如可献，乱略庶有豸。
释义：如果有可以贡献的建议或者意见，就请随意提出，我会认真对待。寄言谢同人，但祝道如砥。
释义：我想对你们表示感谢，也希望我们的友情如同磨刀石一般坚固。